1.目前世界上消防机器人主要实现了哪些功能；?大凡遇到火警，救火车与消防员总会在第一时间抵达；?机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自；?机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以；强的生命力，它的冷却系统可以在6000℃的高温环；?图1美国InRobTech公司的FFR-1消防；?图3上海强师JMX-LD50型消防灭火机器人（；似蟒蛇的消防机器
1. 目前世界上消防机器人主要实现了哪些功能
大凡遇到火警，救火车与消防员总会在第一时间抵达现场，消防员会奋不顾身地进行灭火，有时还会遭遇不幸，尤其是燃烧物的烟雾和废气对救火人员的人身安全构成严重威胁。为了有效保障消防战士的生命安全，科学家们正试图运用现代的先进科技替代人类实施灭火操作。
一种被命名为“ＯＬＥ”的昆虫形多功能机器人“消防员”被德国科学家研制成功，它特别适合用于森林救火。
ＯＬＥ宽约２英尺，有６条机械腿，重１００～２００磅，有多种不同的工作模式，当它蜷缩起来时，会形成一个直径４英尺的球形。它的内部配有水箱、灭火器、智能探测器、红外辐射和热能传感器，可以自行快速爬动，也可通过ＧＰＳ导航向指定地点移动。科学家为ＯＬＥ设计了有强大防御能力的盔甲，能抵御华氏１８５０度的高温。
在谈到为何使用６条腿设计而不是使用传统的轮式设计时，参与研制工作的奥列弗?莱恩奇表示：这些腿用于步行相当管用，特别是在森林地区使用腿替代轮子更有现实意义也更有效，轮子只能转动，而机械腿既可快速爬行，又可挖掘、搜索目标，还比轮子更耐热。
目前设计人员正计划为ＯＬＥ规划两种不同的救火工作模式。一种模式是将它设置在城镇、露营场地和热闹的娱乐场所，一旦发生火警，这些地区由于人员众多，往往会局面混乱，机器人消防员内藏的传感器能立即检测到半英里范围内的火灾具体位置，然后迅速前往火灾现场，“专心”灭火。
另一种模式是让它经常巡逻侦察于植物茂盛的森林地带，搜寻即将燃烧的火源，尽管这样会损耗机器人内部的电池寿命，森林里的一些障碍物也可能限制它的巡行范围，但这些技术问题不难在今后的研究中进一步解决。
研究人员指出，这种能独立生存，担负救火重任的昆虫形“消防战士”既能救火，又能有效保护自己，凭借独特的硅酸盐纤维外壳能承受华氏１８５０度的高温，能深入火场工作，而售价不到２０万美元。
消防机器人的发展及应用前景
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展己取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生、成长、成熟期后，已成为制造业中不可少的核心装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐?
? 机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。
消防机器人属于特种机器人范畴，它作为特种消防设备可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展各项火场侦察任务，尤其是在危险性大或者消防队员不易接近的场合，消防机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。一旦事故发生,假如没有有效的方法、装备及设施，救援人员将无法进入事故现场,而要冒然采取行动，往往只会造成无辜生命的牺牲,付出惨重代价，在我国消防部门配备消防机器人的问题非常迫切了。消防机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力。
根据消防机器人的灭火要求，应具有的基本功能包括以下几个方面：行驶电机的控制、消防喷枪位置的控制、现场信息的采集、数据处理与通信等等。消防机器人往往需要在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境中进行火场侦察、化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业。因此作为某种特定功能的消防机器人应该具备以下某项或几项行走和自卫功能:爬坡、登梯及障碍物跨越功能,耐温和抗热辐射功能,防雨淋功能,防爆、隔爆功能,防化学腐蚀功能,防电磁干扰功能,遥控功能等。
1. 国外消防机器人发展历史
国际上较早开展消防机器人研究的是美国和前苏联，稍后，英国、日本、法国、德国、等国家也纷纷开始研究该类技术。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。 国际上对消防机器人的研究可分为三个阶段(三代)，第一代是程序控制消防机器人，第二代是具有感觉功能的消防机器人，第三代是智能化消防机器人。
目前，工业发达国家正在加快开发具有不同功能的实用型的第二代消防机器人和第三代低级智能化消防机器人，着手研究第三代高级智能机器人。一些工业发达国家把研究开发消防机器人列入国家技术发展规划，将它作为经济发展的一个重要保证手段。
日本投入应用的消防机器人最多。80年代，日本研制了不少于5种型号的自动行驶消防机器人，分别配备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部门，这类机器人以内燃机或电动机作为动力，配置驱动轮或履带式行驶机构，能爬坡、越障碍；装有较大喷射流量的消防枪炮，能作俯仰和左右回转；装有气体检测仪器和电视监视设备；通过电缆或无线控制，控制距离最大为100m。另一类机器人为侦察、抢险机器人，除装有气体检测仪器和电视监视器设备外，还装有机械手，能通过遥控处理危险物品。
美国已研制出能依靠感觉信息控制的救灾智能化机器人，亚利桑诺州消防部门研制的消防机器人，装有破拆工具和消防水枪，能一边破拆，一边喷射灭火。
美国的InRob Tech公司生产的消防机器人FFR-1在高温环境中具有顽
强的生命力，它的冷却系统可以在6000℃的高温环境下使机器人保持在600℃。（如图1）
图1 美国InRob Tech公司的FFR-1消防机器人
该机器人长162cm宽114cm高380cm重940kg。主要系统属性：无线控制，自带推进电池,2个CCD视频摄像机。行驶速度3～4km/h,可爬坡角度30°，能跨越障碍物高度20cm。
英国智能化保安公司生产的RO-VEH遥控消防车已装备于中部和西部消防部门，配备为履带式或轮式行驶机构，能抓楼梯，通过电缆供电或自携蓄电池供电。装有消防水炮、摄像机或热像仪，采用有线控制方式。1985年英国中西部消防部门和FirmaSAS公司联合研制的机器人消防车，用Hunter III汽车改装而成，装有双臂、水枪、探测器(温度、化学物质、辐射等)、工业电视摄像机、红外线装置。机械手用来启闭阀门、搬移物品或开门等。
前苏联彼得拉拖拉机厂与内务部消防科研所共同研制的消防机器人具有视觉功能，装有消防水枪、光电探头和工业电视摄像机等。
2．国内消防机器人发展
我国大约有30家左右的高等院校和研究院所在从事各类机器人的研究工作，自1971年以来，已在机器人的感觉识别，操作、移动技术，人机接口技术,智能化技术等方面取得了可喜的成就。部分科研成果,如工业装配、焊接、喷涂，搬运、探伤、水下作业、过程测量机器人已进入实用阶段，某些控制、传动元器件的产品技术已接近国际先进水平，为消防机器人的研制创造了良好的环境条件。
近年来，我国消防机器人的研制工作得到了政府有关部门的支持。1995年上海市科学技术委员会批准公安部上海消防科学研究所着手研制我国第一台消防机器人――自行式消防炮，目前该项目已通过验收并顺利进入产业化阶段。该消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成，运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场，并装有消防机器人的后方控制操作台，电缆卷盘，水带等附件。消防机器人采用外部供电系统提供动力，完成控制、侦检、灭火、冷却，稀释等工作。该消防机器人的研制成功标志着我国第一代（多功能）消防机器人正式诞生，填补了我国在消防机器人领域的空白，其技术水平达到了国际 80 年代中期的消防机器人水平。
上海强师消防装备有限公司的消防机器人产品已经成熟并推向市场。（如图2、3）
图2 上海强师JMX-LT50型消防灭火机器人
轮胎型JMX-LT50性能指标： 外型基本尺寸：长2.4m 宽1.43m 高1.5m 总质量：1500kg 无线遥控有效距离：≥150m 行走速度（前行拖水带，后退不拖水带）≥3.6km/h
图3 上海强师JMX-LD50型消防灭火机器人（左：轮胎型 右履带型） 履带型JMX-LD性能指标 外型基本尺寸：长2.34m 宽1.06 m高1.8m 总质量：1500kg 无线遥控有效距离：≥150m 行走速度（前行拖水带，后退不拖水带）≥2.8
我国研制和开发消防机器人提高了我国消防部队消防装备现代化的水平，提高了我国消防部队在处置大型复杂火灾中的作战效能，提高我国消防部队的自我防护能力，减少消防指战员的人身伤亡，但我国消防机器人在无线遥控领域与技术发达国家还存在一定差距。
越来越多的消防指战员认识到使用消防机器人的重要性。消防机器人的市场需求正在逐步形成，在目前已完成的灭火机器人、火场侦察机器人的基础上逐步开展破拆、救人以及多种功能组合的消防机器人的开发工作。控制方式可先从有线，无线的远距离程序控制开始，逐步向自适应型消防机器人发展。结合我国现有工业和技术基础，充分利用有关研究所、学校、企业及使用部门的技术力量的同时，加强国际间的技术交流与商务合作，尽可能多采用成熟技术，注意配套技术，如运载底盘，监控等技术的发展，确保消防机器人使用的可靠性与实用性。今后五至十年是我国消防机器人发展的大好时机，应该通过全社会的共同努力，使我国消防机器人的系列、规格、技术质量以及战术应用水平达到工业发达国家目前的水平。
3．世界最新消防机器人介绍
日本东京消防厅研制的用于掌握火灾现场情况的侦察机器人装有红外电视摄像机、温度传感器、浓烟中摄像装置、烟气浓度分析装置、温度传感器、收音和扩音装置等，具有爬楼梯和打开房门等功能。机器人长2.3m，宽0.75m，能够上下楼梯（倾斜度不超过42°），在楼梯台阶上能自由转向；具体侦察内容包括火灾内部情况、是否有人、着火点位置、周围温度、烟气浓度和发出的各种声响等。
美国Automatika，Inc公司与Carnegie Mellon University联合研制的侦察机器人Pandora是根据城市地形所设计的侦察机器人，该机器人采用履带车轮驱动平台，可以越过大的障碍物、沟、台阶和路阶等；其通讯方式为无线通讯，通过射频传递视频和音频信号的反馈。Pandora建立在一个中枢环境
密封的外壳上，外部执行系统驱动独立联接履带车轮模块，顶部具有碳纤维外壳保护。系统可以上下驱动以及自复位，可替换部件包括了轮子、履带或脚等，以适应不同的复杂地形。机器人装备的传感器为微型摄像机和立体声系统。 挪威SINTEF研究基金会的波尔?利尔杰贝克等人目前研制成功了一种形
似蟒蛇的消防机器人。利尔杰贝克介绍说，这种被称为的“安娜?康达”
? 的蛇形机器人长度为3米，重量约70公斤。它可以与标准的消防水龙带相接并牵着它们进入那些消防队员无法到达的区域进行灭火。据悉，“安娜?康达”的行动非常灵活，可以非常迅速地穿过倒塌的墙壁，代替消防员进入那些高温和充满有毒气体的危险火灾现场。 该机器人的能量供给方式也非常奇特--它能够直接从消防水龙带中获取前进的动力，要知道，水龙带中的压力高达100个大气压。 “安娜?康达”全身共安装有20个靠水驱动的液压传动装置--由于每一个传动装置的开关都由计算机进行精确控制，使得机器人能够像蛇一样灵活的移动。
在使用过程中，消防人员可对“安娜?康达”实施远距离遥控，并能通过设置在机器人前端的摄像机及时了解火情。不过，该机器人并不是一台简单的“傀儡”：在其内部安装有大量电子传感器，使其具备了一定的独立活动能力。在使用过程中，先有控制人员标出需要到达的具体地点，之后，机器人将根据障碍物所处的位置，自主决定行进路线。 这种蛇形机器人的功率非常强大，不但可沿楼梯爬行，而且还能抬起一部小汽车。此外，由于外壳非常坚固，它还能砸穿不是非常厚实的墙壁。
“安娜?康达”的研制者们表示，该机器人可以在隧洞事故中发挥重要作用：既可以用于灭火，也可向被困人员运送呼吸面罩等救援物品。 由于蛇行机器人在爬坡、穿越障碍、侦察方面的特殊功能，在未来消防机器人的发展中它将大有所为。
4．总结及展望
总之 ，随着科技的进步和实践的需要，人们越来越关注对机器人的研究、开发与改进。机器人参与灭火与救援确实帮助人们解决了很多困难，同时减少了相关人员可能会遭受的各种风险。在“以人为本、科技强警”的现代化的今天，我们的消防装备必须首先要考虑保护消防队员和被救援人员的生命安全。目前我国机器人用于消防还刚刚起步，但也有了一定的进展，如沈阳无人驾驶消防车的问世填补了我国消防车辆的空白。上海强师消防装备有限公司生产的消防灭火机器人，在全国得到了广泛应用，江苏、云南、湖北等地陆续配备了这种具有世界先进水平的装备。但是我国的技术装备还远远不够，试想，如果能够开发、研制搜救机器人、破拆机器人，应用到消防，必将大大降低消防人员在火灾救助中的伤亡人数，挽回火灾带来的损失。 我国消防机器人技术的发展不但是对消防部队抢险救灾能力的提高，起到减少国家财产损失和灭火救援人员伤亡的作用，同时也对我国机器人技术、通信控制技术、计算机技术等多学科领域技术的发展起到积极的作用和深远的影响。
当前消防机器人的发展有智能化和专业化趋势，一方面消防机器人越
来越“聪明”，不仅仅可以通过无线人工控制而且能够根据火灾现场的情况，在无人操控的情况下可以做出各种反应。另一方面消防机器人将更加专业化，由于火灾情况的多样性和复杂性，想只用一种消防机器人解决所
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研发背景/消防机器人
消防机器人
随着社会经济的迅猛发展，和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质以及燃烧、爆炸、坍塌的事故增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，这方面公安消防部队已历经诸多血的。尤其是当出台后，抢险救援已成为公安消防部队的法定任务，面对新时期面临的新情况新任务，也为了更好地解决前述难题，消防机器人的配备显得日益。在深圳清水河火爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾等事件发生后，国内消防部队要求研制、配备消防机器人的呼声越来越高。此次消防机器人的研制成功，对我国21世纪的消防装备的发展以及消防部队的技战术的拓展将产生重要的。
发展历史/消防机器人
消防机器人作为特种消防设备可消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。它的应用将提高消防部队扑灭
特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用。1984年11月，在日本东京的一个隧道内发生了一起火灾，消防队员不得不在浓烟和高温的危险环境下在隧道内灭火。这次火灾之后，东京消防部开始对能在恶劣条件下工作的消防机器人进行研究，目前已有五种用途的消防机器人投入使用。
机器人自60年代初问世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，社会各行各业皆可见其身影。从1986年首次在灭火中采用了“彩虹5号”机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。截至目前，消防机器人已经稳步向第三代高端智能机器人前进。
2012年，弗吉尼亚理工学院为美国海军设计了一款CHARLI-2消防机器人，这种机器人可以跳当时流行的“江南Style”舞蹈，在YouTube上走红。
中国一款新开发的“可变频率可变流量可变功能可变重量的火凤凰水力型消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注。它实现了一台控制终端，可同时控制3公里范围内的8台。不仅轻巧方便，适用于各种小型日常危险的火灾事故，还特别适合天津大爆炸这类大型和特大型火灾事故，具有很多的优点。同时，该常探机器人公司也是唯一受国家科技部邀请，参加“2015年中国（绵阳）国际军工展”的消防灭火机器人公司，也是代表国家知识产权局参展“2014年中国国际高新技术成果展览会”的唯一消防机器人。
适用范围/消防机器人
消防机器人能替代抢险救援人员进入仓库、地下大空间、易坍塌建筑物、石油化工区等发生灾害后易产生易燃易爆、有毒有害气体、缺氧、浓烟、建筑物倒塌环境的室内外危险灾害现场，进行信息（图像、数据、语音）的实时采集、处理和。解决消防人员在上述场所面临的人身安全、侦察时间短、量不足和不能实时反馈等问题。公（铁）路隧道火灾；地铁车站与隧道火灾；地下设施与货场火灾；大跨度大空间火灾；石化油库与炼制厂火灾；大面积与烟雾事故；危险火灾目标的侦查、进攻与掩护；人员不易接近的火灾扑救。
优劣分析/消防机器人
优点消防机器人1、无生命损伤性。消防机器人作为一种无，在面临、有毒、缺氧和浓烟等各种危险复杂的环境时，在人力所不及之处可充分发挥其作用，大大减少消防人员伤亡。如若配备消防机器人，黄岛油库、“11.3”湖南衡阳大火酿成的悲剧本可以避免。
2、可重复使用性。消防机器人作为一种装备，在细心维护保养的同时，可反复多次使用，发挥其效能。
3、人工智能性。现代机器人是人工智能、神经网络、计算机技术、自动控制、电力电子、模糊控制和机械工业等高端学科的结合体。而消防机器人作为特种机器人的一种，更是了各项高新技术成果，机器人已是反应国家的技术先机与否的标志之一。各国政府技术部门、公司针对消防员面临日趋复杂的应急救援的环境，在已成熟的前提下，结合了其他各项高新技术，针对特殊情况开发出具有针对性的消防机器人。可根据现场实际情况，自主判断实际危险情况来源，进行数据收集、处理、传输反馈、灭火等工作。缺点1、维护保养复杂。由于消防机器人属于高新技术的结合体，对操控、维护保养人员有一定的要求，专业方面要求有一定的知识，要定期举行专业人员培训，尤其是，或可能受到潮湿、浓烟和灰尘等影响，需要一定的维护保养知识基础。
2、造价高昂。由于消防机器人属于高等学科知识和各项先进高新技术的集合体，研制时间较长，研制经费较高，且生产数量并不多，造成价格普遍昂贵，不能大量配备消防部队。同时，各地区经济发展不平衡，政府财政拨出能力有限，也是其不能大量配备消防部队的重要原因之一。
主要分类/消防机器人
消防机器人要求的角度出发进行分类。按主要功能分（1）
（2）火场侦察机器人
（3）危险物品泄漏探测机器人
（4）破拆机器人
（5）救人机器人
（6）多功能消防机器人等。 按行走方式分（1）轮式行走消防机器人
（2）履带式行走消防机器人
（3）轮式行走消防机器人等。 按控制方式分（1）线控消防机器人
（2）消防机器人
（3）自适应消防机器人等。 按智能化程度分（1）控制消防机器人
（2）具有感觉功能计算机辅助控制消防机器人
（3）智能化消防机器人等。 按感觉功能分（1）视觉消防机器人
（2）嗅觉消防机器人
（3）消防机器人
（4）烟感消防机器人
（5）触觉消防机器人等。
功能特性/消防机器人
消防机器人移动功能在消防机器人分类中已经阐述过，可依据当地实际情况采用或者轮式，从灾害事故现场的实际情况考虑，消防机器人的移动载体须具有较强的越野能力和一定的自适应能力，能够自行并翻越障碍，自主分析现场情况，能够完成攀爬一定角度的楼梯等复杂功能。探测功能消防机器人可以根据灾害事故现场情况依赖于各种件进行探测，装载可将现场情况通过通信网络实时传输给后方系统处理，同时有赖于各种传感器。主要分为两类：一类是内部，用来探测在灾害事故现场中消防机器人自身状态参数，反馈给中央大脑DSP，进行合理的路径规划，并根据灾害事故现场情况合理安排，使消防机器人有序开展工作。另一类是外部传感器，用来探测灾害事故现场的各项数据（障碍物情况、火场温度、辐射热强度、有毒气体或者可燃气体种类和浓度和氧气含量等），为后方处理系统提供原始数据。 控制处理通信功能由于在处理数字信息方面与单片机相比具有无可比拟的优势，因此，消防机器人普遍采用DSP作为信息处理大脑。而控制处理通信主要由三个方面组成：一是消防机器人内部处理系统。通过各种传感器探测灾害事故现场实际数据，DSP对原始数据进行分析处理。二是通信网络。可以利用公安消防部队自身的三级组网进行数据传输；也考虑到技术成熟的关系，可以利用公众的2.5代GPRS(General Packet Radio Service)或者2.75代EDGE(Enhanced Data Rate for GSM Evolution)网络。无锡地区已经率先实行3G，因此在技术更加成熟后，可直接采用3G网络进行远程无线数据通信，并能实施双工乃至多工通信；另一方法便是线控。而值得注意的是，在复杂的灾害事故现场的干扰条件下，无论是哪种通信方式，都会造成通信不畅，亟待解决。基于自适应消防机器人可根据灾害事故现场情况，自行判断、决策处理，大力研发和引进自适应消防机器人已势在必行，也是发展趋势所在。三是后方辅助决策系统。后方通过数据通信得知前方事故现场情况，为现场指挥员提供第一手资料，再辅以专家决策系统，辅助现场作出合理正确的判断。 防腐蚀、防爆功能正因为消防机器人代替消防员进入危险复杂的灾害事故现场，必须考虑到其电子元器件、机械材料等构建承受腐蚀、高温、粉尘、浓烟等恶劣环境的能力，对其关键部位进行防腐蚀、防爆处理，保证其处于稳定工作状态，以确保顺利完成任务。 消防功能这也是消防机器人的最主要功能。通过消防机器人前期准备准备工作，现场指挥员根据后方辅助决策系统提供信息，并根据其个人历来灭火和抢险救援经验，作出正确判断，发出遥控指令，指挥消防机器人进行现场处置。
现实应用 &/消防机器人
炸弹雷管改造为消防机器人消防机器人英国政府同意将曾经在战场使用过的炸弹起爆装置重新加工，通过与高科技机器人技术结合，改造成消防机器人并立即投入使用。英国政府的这一做法引发公众热议，因为此项决定也预示着将有999名英国消防人员面临“”的危机。不过，这样一来，像“”事件中大量消防人员因公殉职的悲壮场景也就可以避免了。 科研人员将战场上使用过的这些炸弹起爆装置，改造成消防机器人的喷水和排爆机械臂的关键部位。制造这些消防机器人的本意是希望在面临极度危险的火灾现场和突发事件时，消防人员不用冒着生命危险去执行任务，仅仅派出这些“敢死”的消防机器人，就可以达到消除险情的目的。 一名工作人员表示，投入实验的一共为3个机器人，它们分别取名为泰伦、布莱克·马克思以及布鲁克90。这些机器人都装有高压输水软管以及热成像照相机，它们可以轻松自如地进入高危险地带，甚至像引爆以及地雷这样的任务，这些机器人也能完成得相当出色。据介绍，这些机器人全部为远程操控，可以在3小时之内到达任务地点。 负责消防机器人项目的设备QinetiQ公司，很早就在谋划这个项目。该公司的一名负责人西蒙·克里斯托向外界表示，“我们的最终目的是消除所有人员所碰到的生命危险，让机器人来代替消防队员来“冒险”，我们将向英国以及美国政府提供总共大约2500名消防机器人。”
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中山市消防局2016年与中山学院合作研发的消防救援机器人，一种可实现远距离遥控灭火的新型消防灭火装备。这是中山市首个消防救援机器人。这个消防救援机器人长1708mm、宽880mm、高1000mm，重190kg，采用橡胶履带式行走结构，行走速度为1.5米/秒。据现场专家介绍，机器人无线遥控范围达200米，配有两个消防水带专用接口，通过无线遥控可以灵活控制消防炮喷射方向，炮筒可控制向上旋转70度，喷出的水柱可达80-100米，可实现雾化/直流切换、仰射/俯射角度切换、左右摇摆等功能，具有远程遥控、机动性强、喷射流量大、射程远等优点。此外，机身还配置了摄像头，可以通过图像传输功能及时反馈火场内情况，为消防指挥员决策提供信息辅助。这款消防救援机器人可以代替消防员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行侦察、灭火、搬运物品等作业，能降低消防员火场救援的危险系数。2016年10月该机器人已定型完毕，正在测试中，接下来，中山市消防局还将为该机器人申请专利。
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