接下来我便是驱动电机的代码实現了由于需要发送十六进制的字节码,因此我们要引入Python的struct模块把数字转换为字节串。
如图代码为图片的实现形式,check_code的功能是根据地址位与数据位算出校验位并取校验位的最低位。
接下来我便是驱动电机的代码实現了由于需要发送十六进制的字节码,因此我们要引入Python的struct模块把数字转换为字节串。
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