怎样进行机器人运动学编程的操作运动学建模

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-06-10 15:23 标签： 机器人运动学编程

机器人运动学编程运动学就是用來解决位置控制问题的常见的问题有两个：

1、正解建模 知道当前几个电机的转角，通过运动学方程得知机器人运动学编程末端的位置

2、逆解建模 需要将机器人运动学编程末端移动到指定位置如何根据动力学方程来设计各个电机的转角

机器人运动学编程末端移动到指定点

機器人运动学编程运动学用来研究机器人运动学编程运动 和 机器人运动学编程关节电机输出力之间的关系

当机器人运动学编程运动的时候，为了保证末端正常的移动（包括速度、加速度、位置）关节电机应该输出多少的力

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