国内pony代理机构有哪些？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-07-03 08:44 标签： avova中国代工厂

国内的车厂、供应商，现在仍然沿用美国SAE对自动行驶的定义分级：

有人说自己是L2+，有人说是L3，有人谨慎地说是“高阶智能铺助行驶”，也有人毫不谦虚地说是”完全自动行驶…

不过在道路上的现象，似乎大差不差。

那么，国内自动行驶第一梯队公司基本都有哪些呢？

1、百度：自动行驶生态拓荒者

在国内，谈到自动行驶，一定绕不开百度。这家公司是国内最早从事自动行驶研发的科技公司，可以说国内自动行驶之火燃自百度。

在宣布Apollo计划以前，百度深度学习研究院发起对自动行驶的研发。在这一流程中，百度与宝马、奇瑞等合作研发自动行驶汽车，才有了打着百度LOGO的自动行驶宝马3系、奇瑞EQ出现在北京高速路、浙江乌镇的场景。正是有百度无人车的宣传，“自动行驶“这一词才得以被更多人认知。而后百度的自动行驶团队遭遇动荡，一大批人才出走创业，虽然对百度自身的自动行驶业务引起了影响，但却点燃了国内自动行驶创业的燎原之火。

2018年，百度与金龙合作的无人小巴阿波龙量产，拿到了国内众多园区乃至国外软银的订单。随后，百度正式推出Apollo企业版，为客户供给高速自动行驶、自动泊车、小巴自动行驶3个场景的自动行驶排除方法。这一”收费版自动行驶排除方法”推出后，一汽、起亚、现代、长城、威马、奇瑞等企业基本都成为其客户。

2、阿里：车路协同最大支持者

相较于百度在自动行驶上的早早出发，阿里在自动行驶上算是一个后来者。直到2018年4月，阿里方面才明确表态，由阿里巴巴人工智能实验室首席科学家王刚带队，实行高等级自动行驶研发。

虽然入局较晚，但因为阿里在人工智能方向的人才池深度，很迅速便在基础技术上取得了壹些成绩那个时候，在国际流行自动行驶算法数据集KITT道路场景分割排行榜上，阿里团队获得了乡村车道、多车道以及城市车道三项分割任务的第一。

2018年9月，阿里达摩院与出行部科学研究所达成合作联系，发力”车路协同”。有鉴于此，阿里还推出了专用的路侧基站，让智能汽车能够通过V2X车联网，获取路端智能设备采集到的环境信息，铺助车辆更好地做出行驶决策。

除此之外，阿里对自动行驶技术的开发也不一定全然押宝在车路协同上。阿里旗下的菜鸟，也在重点研发无人配送车辆。菜鸟ET物流实验室的物流无人车，已经经过了多次迭代，并开始在壹些网点实行试运营。

3、腾讯：自动行驶开放生态挑战者

同阿里相同，腾讯的自动行驶业务也起步较晚，直到2017年，其自动行驶团队才首次对外亮相，宣布在与此同时研发铺助行驶技术以及高等级自动行驶技术。

亮相后的1年时间里，腾讯的自动行驶团队依然低调，只在自动行驶路测车牌时偶尔发声。由清华大学智能技术与系统国家重点实验室出身的苏奎峰博士带领，腾讯以北京、深圳为两大技术中心推进着自动行驶技术的研发。

而在2018年11月的腾讯全球合作伙伴大会，腾讯自动行驶首次做为一个独立的事业部，对外公布了壹些技术成果腾讯已经搭建起了高精密度地图、模拟仿真、自动行驶云服务三大平台，将做为“助力者”为车企以及出行服务商赋能。

尽管腾讯方面沒有主动公开已有的车企合作伙伴，但需要关注的一点是，腾讯在车载系统上率先发力的腾讯车联，通过开放的升天，已经累积起15家合作车企，腾讯的车载系统已经入驻广汽、长安的多款车款。

4、博世：L2级自动行驶的赋能者

最先配备L2级自动行驶功能的自主车款是在2018年出现，其中包含上汽Marvel X、长安CS55、吉利缤瑞、长城/V6。他们背后的功臣，正是博世。

做为全球最大的汽车零部件供应商，博世供给了一整套L2级自动行驶排除方法，与此同时包含硬件与软件不管是摄像头、mm（毫米）波雷达，还是底盘调节的EPS、iBooster。软件则包含了博世在新款摄像头上更新的、更加精确的图像识别算法包含对车道线、对前车乃至对自开车的精准识别，由此带来的则是自动跟车、拥堵铺助等比较先进的L2级自动行驶功能。

5、滴滴：无人出租车最大潜力股

2017年，滴滴在加州成立美国研究院，起初重点研发车辆信息安全，很迅速便拉起了一支自动行驶研发团队，由前Waymo工程师贾兆寅直接负责。

2018年4月，滴滴美研获得加州的自动行驶路测车牌，滴滴联合创始人兼CTO张博，亲自挂帅自动行驶研去年在接受车物品采访时，张博便透露，滴滴的自动行驶团队人员规模超过100人，在中美四个城市实行路测。

除此之外一头，滴滴在拿到电子地图甲级测绘资质后，也加速了高精密度地图绘制工作。在去年的职位招聘中，滴滴一度为高精密度地图研发算法工程师开出了最高50万+的年薪。

做为全球规模最大的出行服务商之一，滴滴具有的是超过5000万的注册汽车车主以及4亿+乘客，每天海量的车辆运转数据，是这家公司研发自动行驶最好是的养料。

反过来，尽管滴滴现在更多提及的是智能行驶而不是无人行驶，但一旦滴滴熟练掌握了无人行驶技术，推动Robotaxi大规模投入商用，其体量将撼动汽车工业的传统盈利模式。

6、上汽：自动行驶自主研发先行者

2018年，上汽推出了旗下首款配备L2级自动行驶功能的车款MarvelX。

这款最低价不到30万的电动车，配备了十余项ADAS功能，在铺助行驶能力上，可以与国外诸多价钱逼近百万的豪华车款媲美。

2015年，上汽就开始与全球铺助行驶芯片的核心供应商Mobileye密集接触，希望在其EyeQ系列芯片上开发铺助行驶功能产品这意味上汽想方设法绕过铺助行驶系统的Tier-1，自行熟练掌握铺助行驶系统的开发能力。

出于铺助这一目标，上汽2017年还在Mobileye总部所在地以色列建立了一个创新中心，以加强与Mobileye的技术合作和对以色列自动行驶人才的运用。

这一布局的成果，便是上汽在名爵6车款上推出的MG Pilot智能行驶系统，包含ACC、AEB、FCW、LDW等铺助行驶功能。因为不可以与此同时完成横纵向调节，MG Pilot在自动行驶分级上只能归于L1。但需要要注意的是，MG Pilot是国内传统车企首个不依赖某家Tier-1而自行开发的铺助行驶系统。

7、吉利：自动行驶“疯狂杀价者”

吉利是国内推出L2级自动行驶车款最多的车企。

从支持L2级自动行驶的车款数量来评价，吉利无疑是国内车企中遍布全国自动行驶的排头兵。

而吉利对国内自动行驶落地的贡献，不但仅在于带有有关功能的车款多，更至关重要的是，吉利推动了L2级自动行驶的平民化。

8、Pony.ai：无人出租车先锋

百度P11、P10员工彭军、楼天城一同创办的自动行驶初创公司Pony.ai专注于无人行驶出租车的研发。

早在2019年加州DMV公布的自动行驶路测报告中，小马智行以1022.3的MPD值排名总榜第5，每驾驶1022.3英|里（近3300公里）才需要人工介入一次的成绩，已经展现出相当的技术成熟度。

而在国内，小马智行曾公开他们在广州南沙的无人出租车试乘项目的最新进展，当地居民在与小马智行签署协议过后，可以搭乘无人车在五十余个目的地中自由通行。虽然车上仍有安全员和安全工程师驻守，但无人车已经可以在滚滚车流中自行通过复杂十字路口、完成掉头等高难度操作。

9、地平线：自动行驶芯片破局者

直到现在，国内差不多全部量产的自动行驶车款，使用的计算芯片基本都是由国外企业供给。国内半导体公司在汽车领域有感很低。

地平线则是国内为数不多，打造自动行驶计算芯片以及计算平台的初创企业之一。

2017年，基于自家的第一代BPU架构，地平线推出了用于自动行驶的计算芯片征程1.0。现在，地平线自动行驶计算芯片的底层架构以及感知算法正在向第二代更新。

基于第二代自动行驶芯片征程2.0，地平线打造了自动行驶计算平台Matrix，能够在在31W的功耗下实现对8类不相同类型物体的目标检查和多达25类像素级语义分割。

在中国的自动行驶产业中，地平线是被托举出来，实现自动行驶计算平台自主化的代言人。同样在国内，长安、比亚迪、上汽等车企，皆是地平线的合作伙伴。

10、四维图新：自动行驶地图基础建设者

四维图新时常被做为腾讯地图布局的一部分，但实际上这家图商独立于腾讯的程度比想象中要高，其大股东中国四维背后是国资委。

2016年，四维图新联合腾讯想方设法收购德国高精密度地图公司Here10%的股权，后因未能通过国外市场监管机构批准（主要是美国）告吹。此后腾讯在自动行驶上的响应转向平静，而四维图新的响应却愈发多起来。

2017年，四维图新与Here的合资公司正式成立，因为戴姆勒、宝马、奥迪皆为Here的主要股东，四维图新也因而加强了服务这些企业的能力与联络。

同年，四维图新也完成了对半导体企业杰发科技的收购，杰发科技的前身，是联发科的汽车电子事业部。在杰发科技的产品规划中，包含用于汽车铺助行驶的ADAS芯片。

截至2018年10月，四维图新的高精密度地图覆盖行程便到了了21万公里，一般实现了对城市高速以及广域高速的覆盖。

高精密度地图，是实现L3级以上自动行驶不可或缺的基础设施。

尽管在国内高精密度地图尚未大规模投入使用，但四维图新已经手握欧洲数家大型车企的订单，与此同时与国内蔚来、爱驰亿维等新造车势力签署了合作协议。

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