智能小车光路开关不输出持续的大众高电平平

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2014-10-15 02:24 标签： 高电平
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现场的变频器开关量输出不输出了？
现场用的是6SE7036，变频器，开关量输出接的是X101：2，3作为故障信号，P651=107，换个口也没输出，今天好像两个开关量输出（2，3）（2，4）都没有信号了，但是量端子1，2有24V，使输出口坏了吗？还是有条件没满足，需要怎么检测呢？
提问者采纳
量端子1、2有24V，证明板子电源正常。P651=107，则有故障时，X101：2，3输出低电平；无故障时，X101：2，3输出高电平。
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超声波智能小车(邹威)
导读：3、超声波模块，HC-SR04超声波测距模块课提供2CM-400CM的非接触式距离感测功能，测距精度可达3模块包括超声波发射器、接收器与控制电路，时间就是超声波从发射到返回的时间，超声模块时序图：，耦电容，C3-C4为滤波电容，D5-D12为续流二极管，J1-J3为插座。B、电路的工作原理：由L298的芯片资料可以得知，这个芯片只有在ENA和ENB都为高电平时，对方向控制端控制才会有电流耦电容，C3-C4为滤波电容，D5-D12为续流二极管，J1-J3为插座。B、电路的工作原理：由L298的芯片资料可以得知，这个芯片只有在ENA和ENB都为高电平时，对方向控制端控制才会有电流输出。当方向控制端收到高电平时有效。在这个前提下进行分析如下：如果IN1输入的是低电平，那么2-1-2-3对应的那条线路就会通过排阻1导通，这样光耦内部的发光二极管就会发光，光耦内部的感光三极管，接收到光信号也会导通，这样6-16-15-5这条电路导通，那么L298N处的IN1就会呈现高电平，那么这时电机就会正转。其他的输入端IN2、IN3、IN4也是同样的道理。图中有两处电容，而且是一大一小。一处电容是为用于12V电源，一处是用于5V电源。大电容主要是起蓄能的作用，当电机在高速旋转或者突然转向的时候，会产生大量的高次谐波，会阻碍电流的流动，这时候会出现电机转速急剧下降的情况。所以要加一个大的电容，当电机运转正常时，电源对电容充电，当电机转速下降时，电容放电，作为电机的铺助电源。这样不断的充电、放电不间断进行，电机就会连续的转动了。那个小电容主要是滤除电源本身的高次谐波和电机转动产生的高次谐波。D5-D12为续流二极管，所有的感性负载都会连接上续流二极管，为的是保护驱动电路。（3）模块的控制 图四从L298的芯片手册可以知道，当ＥＮＡ、ＥＮＢ片选端为高电平的时候，Ｌ２９８才可以工作，当IN1=0，IN2=1时，正转；当IN1=0，IN2=1时，反转；当IN1=1，IN2=1时，刹车；当IN1=0，IN2=0时，停止； 3、超声波模块（1）、模块简介HC-SR04超声波测距模块课提供2CM-400CM的非接触式距离感测功能，测距精度可达3模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理：（1） 才有IO口TRIG触发测距，至少10uS高电平信号；（2） 模块自动发送8个40Khz的方波，自动检测是否有信号返回；（3） 有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试的距离=（高电平时间*声速（340m/s）/2。（2）、电气参数： 图五（3）、模块的控制：超声模块时序图： 图六由模块的时序图可以知道，要驱动这个模块，只需要给一个10u以上的高电平信号，该模块内部将自动发送8个40K是方波信号，并自动检测回波。一旦检测有回波信号，就立刻输出回响信号。回响信号的脉冲宽度和测量距离成正比。4、单片机最小系统（1）、复位电路 图七 看上电复位的情况：通电瞬间电容可以当短路（别问我为什么）所以RST脚为高电平。随着时间的飞逝（电容充电），稳定后VCC的电压实际上是加在电容上的。电容下极板也就是RST脚最终为0V。这样RST持续一段时间高电平后最终稳定在低电平，高电平持续时间由RC时间常数决定。这就是上电高电平复位。低电平复位也类似。判断是什么复位，你要看上电瞬间，RST是什么电平，是高电平就是高电平复位，是低电平就是低电平复位（电容在充电的一瞬间是看成短路的，至于这是什么原因，可以去看看电容充电曲线图，在充电一瞬间电容两端的电压是非常低的，所以可以看成等电势，也就是短路。 大电容旁边那个小电容一般是稳定电源电压滤波用的。 （2）、晶振电路 图八晶振电路的作用是在电路产生震荡电流,发出时钟信号。它是时钟电路中最重要的部件，它的作用是向IC等部件提供基准频率，它就像个标尺，工作频率不稳定会造成相关设备工作频率不稳定，就会容易出现问题。（3）整个最小系统电路 图九包含总结汇报、外语学习、表格模板、行业论文、出国留学、教学研究、高中教育、资格考试、人文社科、高等教育、IT计算机、计划方案、旅游景点、经管营销以及超声波智能小车(邹威)等内容。本文共4页
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