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供应丰炜VH系列扩充模组 VH-16XYR 河南丰炜PLC
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品牌：VIGOR/丰炜
型号：VH-16XYR
工作电压：220
产品认证：CCC
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东莞市东邦自动化设备有限公司 位于广东东莞市，我公司专业代理全球知名工控、配电等产品,集科、工、贸于一体,是全国最大的自动化工程公司之一,主营台湾丰炜（VH/VB/V/M系列）变频器，台湾士林变频器、PLC、空气开关、接触器，日本三菱PLC、伺服电机、变频器、人机界面，台湾综元计数器、计时器、温控器，禾川PLC、变频器、触摸屏、文本显示器，达讯接近开关等等。接受变频器、伺服（步进）驱动器维修及机械自动化改造，工业PLC。PLC程式设计、人机界面开发与规划。畫公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。欢迎惠顾！士林PLC广东总代理,特价批发与零售,联系电话：7， 向小姐，QQ：
本公司与三菱电机长期技术合作，全新推出小型PLC可程式控制器，体积小却令人安心的高性能、简单的程式、充实的机能，丰富机种自由选择，程式、参数及各种资料可储存于内藏之EEPROM记忆体中，具备高度之维修性，完全与日本三菱PLC通用，包括五种系列PLC，体积更加小型化，高速处理，具密码设定，命令高速演算，可接FX系列特殊模组等功能，我公司是士林PLC的大陆总代理，价格绝对优势，质量信誉100%放心。
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东莞市东邦自动化设备有限公司
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技术支持：基于PLC，触摸屏及变频器对吹膜机的改造
摘 要：我国加入WTO以后，企业在国际市场上面临前所未有的竞争，因此针对改善产品品质和提高生产效率的技术革新势在必行。传统的工业控制系统存在硬件繁杂、电气线路多、人机交流困难、机械调速系统复杂而带来的维护工作量大、时间长和可靠性差等问题。本论文根据目前工业自动控制领域比较先进的PLC,触摸屏及变频器技术对塑胶吹膜机进行电气自动化改造及技术升级，解决了传统控制系统操作复杂，新产品生产周期长等问题，有利于人员培训及提高企业市场竞争力。
关键词：PLC 触摸屏 变频器 自动化控制
Abstract:After China's accession to WTO, enterprises in the international market is faced with unprecedented competition, aimed at improving product quality and improve production efficiency of technological innovation is imperative. I use the current field of industrial automation more advanced PLC, touch screen and inverter technology for plastic film blowing machine electric automation transformation and upgrading technology to address the traditional industrial control system hardware complexity, electrical circuits and more human-machine communication difficulties, Mechanical speed control system to bring the maintenance of the complex and heavy workload, long hours and poor reliability problems. Also address the complexity of the traditional control system operation, the new product cycle is long and so on,Is conducive to staff training and improve enterprise competitiveness.
Keywords: PLC;
第1章 引言
上世纪80年代来自台湾的塑胶吹膜机，其温控电路采用的是温控器加接触器的方式，由于长期工作在频繁的大电流通断状态，接触器损坏率非常高，而且每个温控器只能控制一段温度，造成很多温控器散落在各处，操作非常不便。控制电路使用的是继电器互锁的方式，线路复杂，维修的难度很大，可靠性也非常低。调速是通过机械部分完成的，主要通过更换齿轮的减速比来实现，机械磨损很严重且非常耗能。这些落后的技术使得需要投入大量的人力物力进行操作和维护，同时造成维护停机时间长，零配件消耗费用高等问题。鉴于以上落后的技术无法满足生产需求和使企业在市场上处于竞争优势，本人采用了近年来在工业上使用越来越广泛的PLC，触摸屏及变频器对该机进行了改造。新的技术采用温控模块加固态继电器的方法控制温度，解决了长期频繁的大电流通断所带来的零件损坏问题。变频器调速的方式解决了机械磨损很严重且非常耗能的问题。触摸屏的使用有利于操作者直观的了解机器目前的状态解决了操作复杂，人员培训难的问题。以上技术的综合应用可靠性高，可实现设备长期免维护，解决维护难，维护停机时间长的问题。
第2章 设计思路及选型
2.1　控制要求
由于世界经济的复苏，企业订单的迅速增加，产品呈多样化趋势，加上珠三角地区
&招工难&情况的加剧。根据实际情况，对控制系统提出以下几点要求：
1.系统要稳定可靠，可长时间无故障运行。
2.可以保存多组配方，并能按预先设定的配方自动的调整各马达的速度。
3.要操作简单，可以集中控制，节省人力。
4.要有故障报警及保护装置。
2.2　系统分析
本系统主要是通过PLC，触摸屏及变频器的综合应用结合吹膜机的实际需要来完成控制要求的。设计思路主要是：用PLC温控模块加固态继电器来控制吹膜机各段的温度。用PLC模拟量模块加变频器来控制各马达的速度。使用触摸屏来完成温度的设置和显示，速度的设置和显示，故障的设置和显示，配方功能的实现等等。
2.2.1　吹膜机介绍及工作流程图
塑胶吹膜机是一种把颗粒状的塑胶原料制造成塑胶薄膜的机器，其工作流程如下：
在入料口加入塑胶原料，同时加热主螺杆和旋转模头。待各温度值到达设定值时启动机器，此时经过高温熔化后的塑胶原料在主螺杆的带动下由环状的旋转模头挤出，挤出的薄膜经过风冷和水冷后被引取轮引出，再经过压花轮A和压花轮B压花后被引入轮引入到卷曲轮，最后由卷曲轮将薄膜卷成一卷卷的成品。
流程方框图及实物图如下：
图2.1 流程方框图&
图2.2 吹膜机图片
2.2.2　改造项目的控制方案及思路
1. 将原有的温控器加接触器控制温度的方式，改为PLC加温度模块加固态继电器的方式。因为固态继电器是无触点的控制器件，损坏率非常低，用于加热时的频繁大电流接通很适合。PLC加温控模块的方式很稳定，控温准，并且温度可以集中控制。
2. 将原有的通过机械部分更换齿轮减速比的调速方式，改为用变频器改变电机频率调速。变频器调速具有节能，稳定的优点。同时解决了机械调速的磨损和维修难问题，而且通过用PLC模拟量输出的功能控制变频器，可以集中控制变频器，操作简单。
3.用触摸屏做为上位机来完成各项温度的设定，变频器频率的设定，配方功能，报警显示，机器故障和状态显示等。使操作大为简化，节省人员。配方功能可以方便随时更换新产品，节省新产品上线时间，提高效率。报警显示和故障显示可以随时告知故障情况和故障点，便于维修和调试，同时避免了故障的扩大化。
以下为控制方案图：&
图2.3 控制方案图
2.2.3　PLC，触摸屏及变频器的选型
（1）PLC的选型
目前的PLC大致分为两个流派。一个是日本派系，其代表有三菱，欧姆龙等品牌。
另一个是欧美派系，它的代表主要是西门子，AB等。我国的PLC主要是日本派系的，有一些比如信捷，永宏，丰炜，台达等品牌（永宏，丰炜，台达为中国台湾品牌）。
PLC选型主要根据功能和性价比来决定，因为功能越强，价格就越高。本工程要
求PLC具有RS485通信，可扩展模块，完成AD转换，温度控制，模拟量输出等功能，而且要求PLC具备相应指令系统和该公司必须有配套的相关模块。
根据经济实用的原则，本工程选用了永宏电机的FBS-32MAT型PLC，FBS-TC6温控模块，FBS-4DA模拟量输出模块，FBS-6AD模拟量输入模块和FBS-CB5通信模板。
（2）．触摸屏的选型
目前市面上的触摸屏种类很多，常用的品牌主要有FATEK,eView，GE， Proface ，HAKKO ，WEINVIEW， HITECH 等。
和PLC一样，触摸屏的选型也是依靠功能和性价比来决定的，功能越强，价格就越高。本工程所要求的功能几乎所有的品牌都可以做到，因此根据经济实用原则，本工程选用了价格相对较低的FATEK公司的FV070ST-T50触摸屏。
（3）．变频器的选型
变频器选型时要注意的几点：
　 1) 采用变频的目的；恒压控制或恒流控制等。
　 2) 变频器的负载类型；如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法。
　 3) 变频器与负载的匹配问题；
　　I.电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。
　　II. 电流匹配；普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力。
　　III.转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。
　　4) 在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。
　　5) 变频器如果要长电缆运行时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不足，所以在这样情况下，变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。
6) 对于一些特殊的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大一挡。
根据以上要求结合本工程实际情况，本工程选用的变频器均为蓝海华腾V5系列。如下图所示：&
图2.6蓝海华腾V5系列变频器
第3章 应用设计及功能实现
3.1　触摸屏与PLC实现人机对话的设计
要想实现触摸屏与PLC的人机交流，必须却保PLC与触摸屏的正常通讯，同时触摸屏上画面的各种元件必须一一对应PLC上的各种软元件。
3.1.1 FBS系列PLC与永宏FV系列触摸屏的连接说明&
图3.1 永宏触摸屏软件触控大师设置图
FV系列触摸屏的画面编辑软件为《触控大师》，上图3.1 是永宏触摸屏与FBS系列PLC通讯时画面编辑软件《触控大师》上的设置。图3.2是FV系列触摸屏与FBS系列PLC通讯的详细接线图，用RS232通讯协议实现通讯。&
图3.2 触摸屏与FBS主机的RS232通讯接线图
3.2　温度控制的实现
本工程要求温度控制在一定的精度范围，用触摸屏输入设定温度值，同时通过触摸屏画面监控温度值。
3.2.1　PLC温控模块FBS-TC6的接线图
温控模块的作用是把热电偶感知的温度信号转变为数字量信号送给PLC的装置，温度的精度与模块的分辨率有关，分辨率越高精度就越高。下图是FBS-TC6的接线图。&
图3.3 PLC温控模块FBS-TC6的接线图
3.2.3　触摸屏温控画面
图3.4是触摸屏的温控画面。图中《设定值》用来设定所需温度值，《感测值》用来显示FBS-TC6所检测到的温度值，《手动加热》是用来选择加热的开关。&
图3.6触摸屏温控画面
上图中《感测值》用来显示FBS-TC6所检测到的温度值，也就是FBS-TC6测量现场所得到的测量值经过转换得来的，之所以要经过转换，是因为FBS-TC6测量现场所得到的测量值是一个工程值，要想显示实际的℃温度，就必须转换。该处需要注意一个问题，触摸屏里面的小数点只是个假象，参与程序运算的实际上是个整数，比如触摸屏设值33.3，那么在PLC中参与运算的则是333.
3.2.4　PLC温控程序的思路
&&&&&& 目前来讲PLC控制温度最为科学的方法应当是PID控制法。PID 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID 控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。
PID 控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID 控制器参数的整定步骤如下：
(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；
(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID 控制器的参数
PID温控系统常见的一些问题和对策：
1.加温很迅速就达到目标值，但温度过冲很大
分析：A.比例系数过大，致使在未达到设定温度前加温比例过高。
B．微分系数过小，致使对对象反应不敏感。
对策：减小比例系数或增加微分系数。
2.加温经常达不到目标值，小于目标值的时间较多。
分析：A.比例系数过小，加温比例不够。
B.积分系数过小，对恒偏差补偿不足。
对策：增加比例系数或增加积分系数。
3．基本上在控制目标上，但上下偏差偏大，经常波动。
分析:A.积分系数过小，对即时变化反应不够快，反映措施不力。
B．积分系数过大，使微分反应被淹没钝化。
C.设定的基本定时周期过短，加热没有来得及传到测温点。
对策：改变积分系数，调整基本定时周期。
4． 受工作环境影响较大，在稍有变动时就会引取温度的波动。
分析：A.积分系数过小，对即时变化反应不够快，反映措施不力。
B.设定的基本定时周期过长，不能及时得到修正。
对策：改变微分系数，调整基本定时周期。
3.3马达调速的实现
触摸屏，PLC，变频器实现马达的调速，有以下几点：1，通过触摸屏输入马达速度的设定值和显示马达的当前速度。2，用PLC的模拟量输出模块FBS-4DA输出0-10V的电压控制变频器的输出频率。3，由变频器驱动马达运转及停止。
3.3.1　PLC模拟量输出模块FBS-4DA的接线图
模拟量输出模块的作用是将PLC给出的数字量转换为模拟量信号并输出电压或电流的装置，下图是永宏电机FBS-4DA模拟量输出模块的接线图。O0+和O0-端子输出的0-10V电压连接到变频器的0-10V模拟量输入端子上，来控制变频器速度。&
图3.7 FBS-4DA模拟量输出模块接线图
3.3.3 触摸屏速度控制画面
下图是触摸屏的速度控制画面，主要用来控制各马达的速度。OFF 这牌按钮是用来启停相对应得马达的开关。A处的按钮用来设定和显示马达频率设定值。B处显示马达当前运行的频率。 《加速》和《减速》按钮分别用来在运行时对马达频率进行微调。&
图3.9触摸屏的速度控制画面
《马达频率设定值》是触摸屏对PLC主机给出的现场所需的马达频率，为一个现在值，需要根据实际情况通过PLC主机程序运算得到一个0-250的工程值，把这个工程值赋予FBC-4DA模块，再由FBS-4DA模块转换为模拟量电压或电流来控制变频器。在这里同样要注意触摸屏的小数点问题。
3.3.4 变频器的接线及设置
变频器接线示意图：&
图3. 10 变频器拖动负载示意图
变频器的设置
不同品牌的变频器参数设置方法各不相同，但万变不离其中，主要有以下几个方面：
1. 设定频率指令来源，本工程应设定为主频率输入由模拟信号DC 0- +10V 控制（AVI）。
2. 运转指令来源，本工程设定为运转指令由外部端子控制。
3. 马达停机方式，本工程设定为自由停车。
4. 最高操作频率，本工程设定为100HZ。
5. 最高输出电压，本工程设定为220V。
另外一些比如加减速时间，禁止反转等功能也需要根据实际情况进行设定。
PLC，触摸屏及变频器的自动控制综合应用技术提高了工业生产产品的品质和生产设备的效率，解决了传统控制系统操作复杂，新产品生产周期长等问题，有利于人员培训及提高企业市场竞争力。本文结合现实生产中的实际情况，完成了对塑胶吹膜机的改造，应用PLC，触摸屏及变频器的综合控制技术完成了温度，速度的控制，提高了电气控制的可靠性，缩短了维修时间，减少了维修的工作量，降低了设备零部件的损坏率。因此该技术可以在现代工业中应当得到广泛的应用，具有广阔的发展前景。
[1] 永宏可编程控制器使用手册　 永宏电机股份有限公司 2010台湾丰炜PLC VB1-32MT-D
定位控制系统 15:51:05台湾丰炜PLC VB1-32MT-D
定位控制系统 VB-32MT-D
定位控制VB系列PLC介绍1、业界首创多功能显示幕，合理利用显示幕功能能有效的提高产品的附加值2、特殊模组种类多，提供各种特殊应用&a、类比输入/输出模组、温度输入模组、温度控制模组、脉冲输出定位模组、高速计数器模组、比例阀控制模组、串行通信模组及Ethernet通讯模组多重形式。3、脉冲输出功能&a、VB1主机内部含4点快速脉冲输出，Y0、Y1可输出20KHZ脉冲，Y2、Y3可输出200KHZ脉冲，可驱动步进马达或私服马达。且提供定位控制指令，可以轻易达成定位控制&b、VB0、VB2主机内含两点快速脉冲输出，输出频率7KHZ，可以驱动步进电机或私服电机3、系统功能齐全&a、程序容量最大16K Steps,使用Flash ROM存储程序，不需要更换电池。&b、指令齐全，包括微分接点指令，比较接点指令，浮点运算指令，PID演算指令及定位控制指令VB系列PLC机型一览表VB0系列主机：& VB0-14M*-$&&&& 8点DC24V输入，6点输出，提供DC24V输出420MA，输出入连接采用端子台& VB0-20M*-$&&&& 12点DC24V输入，8点输出，提供DC24V输出420MA，输出入连接采用端子台& VB0-28M*-$&&&& 16点DC24V输入，12点输出，提供DC24V输出420MA，输出入连接采用端子台& VB0-32M*-$&&&& 16点DC24V输入，16点输出，提供DC24V输出420MA，输出入连接采用端子台& VB0-32MT-DI&&& 16点DC24V输入，16点0.1A NPN晶体管输出，连接采用IDC连接器VB1系列主机：& VB1-14MT-D&&&& DC24V电源输入,8点DC24V输入，6点晶体管输出，输出入连接采用端子台& VB1-24MT-D&&&& DC24V电源输入,14点DC24V输入，10点晶体管输出，输出入连接采用端子台& VB1-32MT-D&&&& DC24V电源输入,16点DC24V输入，16点晶体管输出，输出入连接采用端子台VB2系列主机：& VB2-16M*-$&&& 8点DC24V输入，8点输出，提供DC24V输出420MA，输出入连接采用端子台& VB2-32M*-$&&& 16点DC24V输入，16点输出，提供DC24V输出420MA，输出入连接采用端子台扩充机：& VB-32E*-$&&& 16点DC24V输入，16点输出，提供DC24V输出420MA，输出入连接采用端子台扩充模组：&& VB-32XY&& VB-16XY&& VB-16X&& VB-16Y*&& VB-8XY&& VB-8X&& VB-8Y*&特殊模组：&& VB-4ADVB-2DAVB-4DAVB-3AVB-6AVB-4TVB-8TVB-2PTVB-4PTVB-1LCVB-2LCVB-1PGVB-1HCVB-2VCVB-1COMVB-PWR&&&&&&')}if(!d.length)var p=d.children('p'),e=12,z=0,f,s,n,t;if((n=p.length)<13)d.css('padding-bottom','35px').children('p:gt('+(e-1)+')').hide();s=parseInt(((n - 1)/e)+1,10);t=$('').addClass('b n').appendTo(d).html('1/' + s);f=function(a){z+=a;p.hide();t.html((z + 1)+'/'+s);for(var i=z*e;i=n)$(p[i]).show()}};$('').attr('href','javascript:void(0)').addClass('b l').html('&').click(function(){if(z>0)f(-1)}).appendTo(d);$('').attr('href','javascript:void(0)').addClass('b r').html('&').click(function(){if(z<s-1)f(1)}).appendTo(d);$('').addClass('g').appendTo(d);});台湾丰炜PLC-PLC
可编程控制器
产品名称：
台湾丰炜PLC
型　　号：
价　　格：
品　　牌：
松下（Panasonic）
产品介绍：
主机自带模拟量4路模拟量输入，2路模拟量输出◆错误代码显示功能&&& 主机面板上之显示屏，除可显示I/O状态外，亦具备错误码显示功能。可现实01-99及E0-E9共109个错误。\此功能可大幅度提高机台维护方便性、实用性。◆系统功能齐全1、使用Flash ROM 储存程式，不需要更换电池。2、控制程序、元件注释及程序注解可一并下载到PLC，方便系统维护。3、指令齐全，包含比较接点指令，撰写程序得心应手。4、加装万年历扩充卡，可进行定时、定期自动控制。5、电源输入采用AC85V-264V宽电压范围设计。◆通讯功能完备1、主机内建RS-232标准界面&&&&& （CP1），可连接电脑、人机界面及组态软件，并可通过MODEN进行远端程序修改及监控
具体型号：VH-10MRVH-14MR/TVH-20MR/TVH-20AR/TVH-24MR/TVH-28MR/TVH-32MR/TVH-40MR/TVH-60MR/TVH-16MT-DIVH-32MT-DIVH-32ERVH-28XYRVH-16XYR/TVH-16XYT-IVH-16XVH-8XYR/TVH-8XVH-8YR
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可编程控制器
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生产自动化
企业信息化
当前页面：&&&&&&&专业源于专注 丰炜PLC VS1系列震撼上市
专业源于专注 丰炜PLC VS1系列震撼上市
&&&&& 丰炜科技股份有限公司1995年成立于台北市，一直致力于PLC产品的研发与制造，拥有20年的经验积累；稳定、可靠的产品质量、超高的性价比赢得了广大用户的信赖与支持。 &&&&& 丰炜科技与天津罗升联手拓展大陆市场，经过多年的努力，丰炜PLC已经广泛用于各种产业机械与自动化系统中。以客户需求为导向，提供台湾精品，丰炜PLC又一力作VS系列正式上市，必将给广大用户带来超值的产品配置与更好的编程体验。 &
&首先推出的VS1系列 基本功能型PLC,具备强大的通讯能力，系统扩展能力，丰富的功能性指令。
&1.执行速度快，容量大 VS1的基本指令执行速度达到了0.17us，程序存储容量为16k步；寄存器数量为19000个，继电器数量为12288个，采用EPROM进行资料的断电保持。 2.高速USB程序传输 所有主机标配USB2.0接口，极速程序上下载，达到12M/S;监控程序也非常及时高效。 3.高度集成的I/O卡设计 系统配置起来更加灵活，支持DIO卡、特殊卡、通讯卡以及MC卡，采用嵌入式设计，既节约成本又节约空间。 4.方便的速位控制 主机带有 4轴50K高速脉冲输出， 8轴10k单相计数，并可组合4轴AB相计数，另支持 2点硬体高速计数，高速输入具有一些特殊功能：脉冲捕捉、脉宽测量、SPD 速度测量以及外部中断和中断延迟等。 5.方便的程序扩充以及复制 VS1 系列可以扩展程序记忆卡，可以方便的将程序和机器参数自动复制到另一台机器上， 可以设定复制次数、权限 、为系统的维护及维修提供了极大方便。 6.支持更加丰富的功能 例如浮点数的直接输入、TPID、上下微分器、通讯命令延迟、循环计数器、4轴脉冲完成标志独立、数据表格、以及子程序的中文命名、ID识别等等非常方便的指令以及功能。 VS1 规格表：
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