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毕业设计-基于AT89C51单片机的步进电机控制及驱动电路设计
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毕业设计（论文）-基于AT89C51单片机的步进电机控制系统
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文档格式：DOC|
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毕业设计（论文）-基于单片机的自动剪板机的控制系统设计
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3秒自动关闭窗口51单片机中如何用c语言控制直流电机正反转_百度知道
51单片机中如何用c语言控制直流电机正反转
要代码，后退！，转弯我自己动手想就行！想参考一下智能小车直走的程序，提供了更好
提问者采纳
void delay238(void)
/bit time0=1;}/ET1=1;j& void cankey(void);后退unchar code TAB_Y[4]={0x9f;/i& }/
sec=0;sbit PLAY_T=P3^7;unchar count=0: PLAY_OUT=0sbit PLAY_Q_Q=P3^0.884毫秒{
case 3;sbit PLAY_Z=P3^1;*******************************&#47: zhenzhuan_AQ();光和遥控的切换unchar r6;#define unint unsigned int#define unchar unsigned char#define PLAY_OUT P1unchar sec=0;
&#47,0x5f;
if(PLAY_Z==0)
fanzhuan_Z();sbit PLAY_Q_H=P3^6;r6++)
PLAY_OUT=TAB_H[r6];
/*************************/for(j=125;/
unchar r0;
sec=0。垃圾代码一大堆;i&&#47,r7;
fanzhuan_Y(),0x6f;
}这是加了感光跟按键控制的智能小车,0xf9};
cankey();void int_time3() interrupt 3 using 3{
TH1=0XFA;r6++)
PLAY_OUT=TAB_Q[r6];**********************/void intiaton(void)
/i&for(i=80,r3=0x00;void zhenzhuan_AQ(void);/unchar min=0,r5=0x00;
if(count==4)
count=0;r7++)
PLAY_OUT=TAB_Z[r7],r1;
while(PLAY_QH==0);
TL1=0X56;}}&#47。;*************************//void zhenzhuan_AH(void);4;i--);初始化{TMOD=0x11;*************************/光感与按键控制void cankey(){
if(.6ms{unint i,0xf5;delayms(unint k)
/TR1=1;右转void fanzhuan_Y(void)
{ sbit PLAY_QH=P3^5;*************************/
default .h&/EA=1;break,0xf6: PLAY_OUT=0
}/&#47,0xaf};*******************//unchar code TAB_Q[4]={0xf9;0;22,r4=0x00;//22;i++);i--) ;
if(PLAY_QH==0)
count++;void fanzhuan_Z(void);k.h&/
/右转unchar code TAB_Z[4]={0xaf，不过好象还可以用;break,j;
sec=0;void intiaton(void);**************************/左转void fanzhuan_Z(void)
unchar i,0x6f;t;bit time1=1.38ms{unint i,0x9f};
case 2;**********************/&#47，现在看起来呵呵;r7&void int_time3(void); }/i++){
/}switch(count)
case 0;4;左转/1;void int_time0(void);4,0xf5。; while(1){
cankey(); sbit PLAY_Y=P3^4!PLAY_Q_H)
count=3;r7&/delay(unint t)
/4;/2;0;for(i=55;void zhenzhuan_Q(void);count=1;}/} /i&void fanzhuan_Y(void);count=1;
sec=0,0x5f;
cankey();j--)for(i=0;i&gt!PLAY_T)
count=2;按键前进void zhenzhuan_AQ(void)
for(r6=0;TH1=0XFA,0xfa};}/r6&void main(){intiaton();
if(sec==2)
min++;k=1延迟0;***************************/#include&quot,0xf6;
if((PLAY_Z==0)||(PLAY_Y==0))
delayms(1);reg52;
/按键后退void zhenzhuan_AH(void)
if(:break，是读大一时候写的;/
while(sec==0);r7++)
PLAY_OUT=TAB_Y[r7];
if(PLAY_QH==0)
delayms(10);
while(sec==0)!PLAY_Q_Q)
count=1,r2=0x00;r6&
while(sec==0);/bit gj=0;void zhenzhuan_H(void);
while(sec==0);TL1=0X56;/i++){
for(r7=0: zhenzhuan_AH();************************//*********************/break#include&前进unchar code TAB_H[4]={0xfa
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51单片机的相关知识
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其他2条回答
你要有硬件电路才能写代码。不然谁知道你要怎么控制？
交换单片机输出端的高低电平应该可以的吧
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基于单片机控制的步进电机毕业设计（含外文翻译）.doc39页
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