重型半挂车ADAMS建模及极限工况仿真_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
评价文档：
&&¥2.00
喜欢此文档的还喜欢
重型半挂车ADAMS建模及极限工况仿真
阅读已结束，如果下载本文需要使用
想免费下载本文？
把文档贴到Blog、BBS或个人站等：
普通尺寸(450*500pix)
较大尺寸(630*500pix)
你可能喜欢基于ADAMS的不同类型驾驶员模型参数的选择
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
基于ADAMS的不同类型驾驶员模型参数的选择
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
基于广义预测控制的汽车横摆稳定性控制.pdf
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口基于差动制动的汽车横摆与侧翻稳定性集成控制研究--《吉林大学》2011年硕士论文
基于差动制动的汽车横摆与侧翻稳定性集成控制研究
【摘要】：近些年来一直畅销的SUV(Sport Utility Vehicle)车型由于重心位置较高,侧翻稳定阈值相对较低,在高附着路面上进行紧急避障或急转弯时容易发生侧翻。随着汽车电子稳定性控制系统日渐成熟并在汽车上获得了广泛应用,汽车的主动安全性得到了很大的提高,但是目前这类系统多是以横摆稳定性为主要控制目标。为了使汽车电子稳定性控制系统在更大程度上提高SUV车型的行驶安全性,有必要把侧翻稳定性作为其一个重要控制目标,并对横摆与侧翻稳定性控制进行有效集成。
论文以某款SUV为研究对象,为了深入了解横摆与侧翻稳定性控制的特点,首先分别对横摆稳定性控制算法以及侧翻稳定控制算法进行了分立研究,然后在此基础上进行了横摆与侧翻稳定性集成控制算法的探索研究。全文共分六章,主要内容如下:
第1章为绪论,详细阐述了汽车失去横摆稳定性以及侧翻稳定性的原因,并介绍了汽车横摆与侧翻稳定性控制的发展与研究现状,给出了论文研究的主要内容。
第2章建立了作为横摆稳定性控制参考模型的二自由度车辆模型以及作为侧翻稳定性控制预测模型的三自由度车辆模型。在建立了线性二自由度车辆模型之后,通过fminsearch方法对前后轴轮胎的等效侧偏刚度进行了离线辨识;在此基础上,增加了侧倾自由度建立了线性三自由度车辆模型,并通过对前后轴轮胎侧偏特性的分段处理实现了对三自由度车辆模型的非线性化;然后通过对三自由度车辆模型的离散化实现了其真正作为侧翻预测模型的目的。仿真结果表明,本文建立的二自由度车辆模型可以描述目标车辆线性区的动态特性,三自由度车辆模型可以描述目标车辆线性区和非线性区的动态特性。这些为下面对横摆与侧翻稳定性控制算法的研究提供了可靠的基础。
第3章设计了基于差动制动的横摆稳定性控制算法。算法以汽车的横摆角速度偏差以及质心侧偏角导数作为控制变量,利用门限值和PID控制方法进行横摆力矩决策,然后选择效率车轮进行差动制动并通过液压调节实现需求的制动压力,从而实现汽车的横摆稳定性。通过GM公司的ESP评价方法设定的低附着路面工况以及NHTSA的FMVSS126法规关于ESP评价设定的高附着路面工况的仿真验证,表明本文的横摆稳定性控制算法可以有效地提高汽车的横摆稳定性。
第4章首先基于TTR的思想设计了侧翻预测系统;该系统以三自由度车辆模型为预测模型,以瞬态过程的侧向载荷转移率为侧翻指数,预测过程中如果侧翻指数超过设定的门限值就认为汽车未来一段时间有侧翻危险并输出距离侧翻发生的时间TTR;通过仿真中把预测的与汽车实际状态下的侧向载荷转移率进行对比,表明该侧翻预测系统可以准确预测未来一段时间汽车的侧翻状态。之后在侧翻预测系统的基础上设计了基于侧翻预测的侧翻稳定性控制算法;算法以侧翻预测系统输出的TTR作为控制变量,利用PID控制方法进行横摆力矩决策,选择外前轮进行制动并通过液压调节实现需求的制动压力,从而实现汽车的侧翻稳定性。通过高附着路面驾驶员开环和闭环工况的仿真,表明本文基于侧翻预测的侧翻稳定性控制算法可以及时有效地实现汽车的侧翻稳定性。
第5章设计了基于差动制动的横摆与侧翻稳定性集成控制算法。算法按照先独立决策后加权集成的控制思路进行设计,即先由横摆稳定性控制模块和侧翻稳定性控制模块独立决策出各自需求的横摆力矩和制动力矩,再根据汽车的横摆与侧翻状态对横摆力矩和制动力矩进行统一加权仲裁,然后对横摆力矩采用效率车轮的思想进行单轮制动力分配,对制动力矩采用四轮均施加制动但制动力不等的差动制动思想进行四轮制动力分配,最后通过线性相加计算出每个车轮需求的制动力。为了防止控制过程中车轮抱死,集成控制中还加入了ABS控制。通过驾驶员闭环工况的仿真,验证了本文设计的横摆与侧翻稳定性集成控制算法在防止侧翻的同时明显地提高了汽车对驾驶员转向意图的跟随能力,从而表明本文对横摆与侧翻稳定性集成控制的有效性。
第6章对全文进行了总结,并对今后的研究工作进行了展望。
【关键词】：
【学位授予单位】：吉林大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2011【分类号】：U461.6【目录】：
ABSTRACT6-13
第1章 绪论13-23
1.1 课题研究的目的和意义13-14
1.2 汽车失去横摆与侧翻稳定性的原因14-17
1.2.1 汽车失去横摆稳定性的原因14-16
1.2.2 汽车侧翻的原因16-17
1.3 汽车横摆与侧翻稳定性控制的发展与研究现状17-21
1.3.1 横摆稳定性控制的发展与研究现状17-18
1.3.2 侧翻稳定性控制的发展与研究现状18-20
1.3.3 横摆与侧翻稳定性集成控制的发展与研究现状20-21
1.4 论文研究的主要内容21-23
第2章 车辆简化模型23-41
2.1 二自由度车辆模型23-26
2.1.1 二自由度车辆模型建立23-25
2.1.2 前后轴轮胎等效侧偏刚度标定25-26
2.2 三自由度车辆模型26-31
2.2.1 车辆坐标系定义26-27
2.2.2 三自由度车辆模型建立27-30
2.2.3 三自由度车辆模型的离散化30-31
2.3 veDYNA车辆动力学模型31-32
2.4 车辆简化模型验证32-39
2.4.1 线性区典型工况的仿真验证32-37
2.4.2 非线性区典型工况的仿真验证37-39
2.5 本章小结39-41
第3章 汽车横摆稳定性控制算法研究41-57
3.1 横摆稳定性控制算法的总体思路41-44
3.1.1 控制变量的选择41-42
3.1.2 控制执行方式的选择42-43
3.1.3 控制算法的总体结构43-44
3.2 横摆力矩决策44-46
3.2.1 附加横摆力矩计算44-45
3.2.2 控制变量的有效值计算45-46
3.3 横摆力矩轮间分配与实现46-49
3.3.1 横摆力矩轮间分配47-48
3.3.2 轮缸压力计算与调节48-49
3.4 横摆稳定性控制算法的仿真验证49-56
3.4.1 低附着路面工况的仿真验证49-54
3.4.2 高附着路面工况的仿真验证54-56
3.5 本章小结56-57
第4章 汽车侧翻稳定性控制算法研究57-73
4.1 侧翻稳定性控制算法的总体思路57-60
4.1.1 汽车侧翻状态识别的基本方法57-58
4.1.2 控制执行方式的选择58-59
4.1.3 控制算法的总体结构59-60
4.2 基于TTR的侧翻预测研究60-65
4.2.1 动态侧翻指数的确定60-61
4.2.2 基于TTR的侧翻预测算法61-62
4.2.3 侧翻预测算法的仿真验证62-65
4.3 侧翻稳定性主动控制65-67
4.3.1 横摆力矩决策66-67
4.3.2 横摆力矩轮间分配与实现67
4.4 侧翻稳定性控制算法的仿真验证67-71
4.4.1 鱼钩工况68-69
4.4.2 紧急双移线工况69-71
4.5 本章小结71-73
第5章 汽车横摆与侧翻稳定性集成控制算法研究73-89
5.1 横摆与侧翻稳定性集成控制(ICYR)算法的总体思路73-75
5.2 ICYR力矩决策75-77
5.3 横摆力矩与制动力矩轮间分配与实现77-79
5.3.1 横摆力矩与制动力矩轮间分配77-78
5.3.2 轮缸制动压力调节78-79
5.4 ABS控制算法79-84
5.4.1 基于门限值的ABS工作原理79-81
5.4.2 ABS控制算法的仿真验证81-84
5.5 横摆与侧翻稳定性集成控制算法的仿真验证84-88
5.5.1 蛇形工况84-86
5.5.2 紧急双移线工况86-88
5.6 本章小结88-89
第6章 全文总结与研究展望89-91
6.1 全文总结89-90
6.2 研究展望90-91
参考文献91-95
欢迎：、、)
支持CAJ、PDF文件格式
【引证文献】
中国期刊全文数据库
潘盛辉;王娜;张兴达;;[J];桂林航天工业学院学报;2013年02期
潘盛辉;张兴达;王娜;;[J];计算机仿真;2013年06期
中国博士学位论文全文数据库
张金柱;[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库
霍超;[D];吉林大学;2012年
宋增志;[D];吉林大学;2012年
王昆;[D];吉林大学;2012年
申重阳;[D];吉林大学;2012年
徐凌凡;[D];华南理工大学;2012年
郎文嵩;[D];吉林大学;2013年
孙勇;[D];吉林大学;2013年
来恩铭;[D];华南理工大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库
张蕊;;[J];交通世界(运输.车辆);2009年09期
李普,陈南,孙庆鸿;[J];汽车工程;2004年05期
陈祯福;;[J];汽车工程;2006年02期
徐颖;[J];世界汽车;2005年11期
霍庆泽;;[J];世界汽车;2008年09期
余强,马建;[J];长安大学学报(自然科学版);2005年04期
中国博士学位论文全文数据库
付皓;[D];吉林大学;2008年
朱天军;[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库
姚国成;[D];吉林大学;2007年
段小成;[D];华中科技大学;2006年
高有才;[D];吉林大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库
胡干清;王继先;;[J];安徽农学通报;2008年14期
夏锡全;王继先;杨海东;李兆文;;[J];安徽农业大学学报;2006年03期
葛友刚;贾志绚;李捷;董永富;;[J];辽宁科技大学学报;2012年01期
刘日山;陈建武;曹劲;;[J];安阳工学院学报;2006年05期
李军,谷中丽;[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);2000年02期
李军,孟红,张洪康,谷中丽;[J];车辆与动力技术;2001年04期
孟清华,王保国,王瑞君;[J];车辆与动力技术;2004年02期
曹华,林怡青,彭美春,刘小康,朱占胜;[J];车辆与动力技术;2005年01期
卞化梅;;[J];北京工业职业技术学院学报;2006年01期
刘青,郭孔辉;[J];兵工学报;1999年04期
中国重要会议论文全文数据库
李韶华;杨绍普;路永婕;;[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
高洪;赵韩;;[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
魏道高;乔明侠;周福庚;吕召全;;[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
吴义虎;宋丹丹;侯志祥;袁翔;;[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
刘大学;孙振平;赵汗青;李政;贺汉根;;[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
王德军;郑晓雯;初亮;;[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
谌彤童;戴斌;宋金泽;周力;;[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
贾增本;解小华;连玺;刘通;;[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
赵盛;刘向;赵景山;冯之敬;;[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年
刘献栋;丰伟;康宁;;[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集（2011）下册[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库
查云飞;[D];湖南大学;2010年
罗石;[D];江苏大学;2010年
童伟;[D];华南理工大学;2010年
路永婕;[D];北京交通大学;2011年
霍娜;[D];吉林大学;2011年
逄淑一;[D];吉林大学;2011年
何磊;[D];吉林大学;2011年
张素民;[D];吉林大学;2011年
欧阳;[D];吉林大学;2011年
章新杰;[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库
王培;[D];长沙理工大学;2010年
赵高见;[D];合肥工业大学;2010年
叶锦权;[D];哈尔滨理工大学;2010年
高小丽;[D];哈尔滨理工大学;2010年
柴卫红;[D];长春工业大学;2010年
张富伟;[D];浙江大学;2010年
冯开歌;[D];昆明理工大学;2009年
张春花;[D];中南林业科技大学;2007年
庞运;[D];西安电子科技大学;2011年
王媛媛;[D];吉林大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库
范晶晶;邹广才;;[J];车辆与动力技术;2009年01期
李佩珩,易翔翔,侯福深;[J];北京工业大学学报;2004年01期
王家辉,殷承良,张建武;[J];传动技术;2004年02期
赵辉,孙立志,陆永平,刘彤彦;[J];电机技术;1999年04期
杨贵杰,孙力,孙立志,陆永平,高苏华;[J];电机与控制学报;2000年01期
于良耀;吴凯辉;宋健;;[J];电子产品世界;2006年13期
陆刚;[J];电子技术;2005年04期
王亚芹;陈云明;王国义;夏新运;;[J];电子技术;2010年05期
孔磊;宋健;;[J];公路交通科技;2006年10期
张为;王伟达;刘晓亭;陈宓;周锐;;[J];公路交通科技;2011年S1期
中国博士学位论文全文数据库
刘翔宇;[D];合肥工业大学;2010年
王吉;[D];吉林大学;2011年
刘英培;[D];天津大学;2010年
郭健;[D];吉林大学;2011年
林伟杰;[D];浙江大学;2005年
赵健;[D];吉林大学;2007年
沈晓鸣;[D];上海交通大学;2006年
刘巍;[D];吉林大学;2007年
吴茂刚;[D];浙江大学;2006年
王保华;[D];上海交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库
宋海峰;[D];哈尔滨工程大学;2010年
李国林;[D];大连理工大学;2010年
叶锦权;[D];哈尔滨理工大学;2010年
柴卫红;[D];长春工业大学;2010年
朱勇;[D];电子科技大学;2010年
王媛媛;[D];吉林大学;2011年
时艳茹;[D];吉林大学;2011年
汤敏;[D];吉林大学;2011年
梁赫奇;[D];吉林大学;2011年
张继红;[D];吉林大学;2011年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库
孙文嘉;蔡亚明;;[J];河南科技;2013年02期
中国硕士学位论文全文数据库
黄晓慧;[D];大连理工大学;2013年
喻云龙;[D];浙江大学;2014年
杨林;[D];中北大学;2014年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库
陈胜金,陈飚,黄妙华;[J];北京汽车;2004年06期
,朱伟兴;[J];城市车辆;2002年02期
王铁,张国忠,周淑文;[J];东北大学学报;2003年06期
皮大伟;陈南;王金湘;;[J];东南大学学报(自然科学版);2008年01期
贾豫东,宋健,孙群;[J];公路交通科技;2004年05期
许洪国;刘宏飞;于增亮;;[J];公路交通科技;2006年02期
宋昆鹏;唐厚君;李昌刚;;[J];工业控制计算机;2007年05期
何锋;[J];贵州工业大学学报(自然科学版);2004年05期
耿聪;堀洋一;青木良文;;[J];河北工业大学学报;2007年01期
朱天军;郑红艳;姬鹏;;[J];河北工程大学学报(自然科学版);2007年02期
中国博士学位论文全文数据库
袁忠诚;[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库
冯向敏;[D];吉林大学;2005年
吕济明;[D];吉林大学;2005年
王宪彬;[D];吉林大学;2006年
张建国;[D];吉林大学;2007年
吴艳华;[D];武汉理工大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库
常胜;陈凌凌;吴贵福;;[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2010年01期
魏庆曜;[J];西华大学学报(自然科学版);2005年03期
瞿宁;[J];兵工自动化;1990年01期
卓桂荣,余卓平,陈惠,陈辛波;[J];汽车技术;2004年12期
韩孝忠;[J];道路交通管理;2001年06期
童康祥;[J];重型汽车;2001年01期
,上官云信;[J];汽车技术;2002年07期
,M.J.Grimb1e;[J];兰州理工大学学报;1983年01期
柯愈治;[J];专用汽车;1996年03期
;[J];汽车与配件;2003年50期
中国重要会议论文全文数据库
丁希仑;徐坤;;[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第六分册）[中南大学学报（增刊）][C];2009年
张鑫;李新平;;[A];中国煤炭学会煤矿机电一体化专业委员会、中国电工技术学会煤矿电工专业委员会2004年学术年会论文集[C];2004年
游彩霞;何雪松;刘晶郁;;[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年
黄全安;李亮;王会义;;[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届（2006）年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
王玉珑;;[A];’2009(第十七届)全国造纸化学品开发及造纸新技术应用研讨会论文集[C];2009年
刚守堂;楚金甫;唐喜林;;[A];第五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2008年
毛向东;刘玉字;方东兴;李永;;[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学（CAD/CG）学术会议论文集[C];2004年
王冬成;;[A];河南省汽车工程学会第二届科研学术研讨会论文集[C];2005年
罗冠炜;;[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ卷[C];2000年
王鸿鹏;李宝炯;刘景泰;杨云;张毅;;[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国重要报纸全文数据库
朱近倩 董宁;[N];中国工业报;2004年
常轩;[N];中国工业报;2005年
沈慧;[N];河南科技报;2008年
秦淑文;[N];中国汽车报;2005年
林元君;[N];经理日报;2005年
陈明 本报特约记者 王握文;[N];科技日报;2002年
朱广凯;[N];山东科技报;2008年
胡绍杭;[N];中国质量报;2004年
袁宏;[N];中国汽车报;2004年
王瑞云;[N];湖南科技报;2002年
中国博士学位论文全文数据库
杨福广;[D];山东大学;2010年
房永;[D];吉林大学;2010年
王夫亮;[D];吉林大学;2009年
刘宏飞;[D];吉林大学;2005年
朱天军;[D];吉林大学;2010年
唐国元;[D];华中科技大学;2005年
张杨;[D];吉林大学;2011年
龚旭;[D];湖南大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库
王娜;[D];广西科技大学;2013年
李占旗;[D];吉林大学;2011年
周鑫华;[D];重庆理工大学;2013年
孙勇;[D];吉林大学;2013年
于华;[D];沈阳工业大学;2013年
刘跃;[D];合肥工业大学;2013年
罗昶;[D];中国科学院研究生院（电工研究所）;2004年
李松;[D];西南交通大学;2006年
郝振华;[D];哈尔滨工业大学;2007年
刘冠廷;[D];吉林大学;2008年
&快捷付款方式
&订购知网充值卡
400-819-9993
《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司
同方知网数字出版技术股份有限公司
地址：北京清华大学 84-48信箱 知识超市公司
出版物经营许可证 新出发京批字第直0595号
订购热线：400-819-82499
服务热线：010--
在线咨询：
传真：010-
京公网安备74号