力矩电机知识大全-仪表展览网
您好，欢迎来到仪表展览网！
微信扫一扫收获行业前沿信息
概述　　力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。它广泛应用于机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线等工业中。　　力矩电机的机械特性很软，当负载增加时，电机的转速降低，输出力矩增加，而输出力矩是正比于电压的平方。如果负载固定，则电机的转速将随电压变化而变化。因此在负载恒定的装置上，只要通过调压装置改变电机的输入电压，就能获得任一的转速。但是力矩电机低速运行时，其效率极低，不利于长期低速运行。　　力矩电机还可根据其多种特点灵活应用，如本身具有电流串励电机特性，可部分代替直流电机使用;又如根据其转子具有高电阻特性，起动(堵转)转矩大，故可应用在启闭闸(阀)门以及阻力矩大的拖动系统中;也可利用其起动(堵转)转矩大，起动(堵转)电流小，实心转子的机械强度高的特点，而使用于频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上。　　力矩电机的调压器调节　　使用调压器调节的形式常见的有以下几种：　　(1)三相平衡调节。采用三相，接成星形联接，同轴控制，同时调节三相电压使之平衡，力矩电机能在平衡状态下运行，调节范围较广，效果好，但需要使用三相调压器，不甚经济。　　(2)两相电压调节。用两只单相调压器作U形连接，同轴调节，例如，调节A、C两相时，调压器的滑动电刷a和c同时对称滑动，也能实现平衡调节。但采用这种方法时必须注意，U形接法的单相调压器的端电压为电源线电压，所使用的单相调压器的额定电压应适应于电源线电压的要求。目前生产的单相调压器的额定电压大多为220V，所以不能用于普通的三相380V电源系统，而只能用于电源电压为三相220V的系统。　　(3)单相调节。单相调节只使用一个单相调压器调节一相电压。　　力矩电机在五轴刀具磨床上的应用　　随着对机床产能、精度和动态性能要求的增加，直接驱动技术已经越来越多地被采用以满足以上多种需求。特别是直接驱动力矩电机，能够为机床的性能提高带来重大的改变。直驱力矩电机的应用，还具有降低客户的综合使用成本，简化机器的设计及减少维修维护等优点。力矩电机被设计成直接驱动连接方式，即消除了齿轮箱、蜗轮蜗杆、同步带等机械传动装置，实现了机械负载与电机转子的直接连接。这样的连接方式能够提供高动态性能，消除了传动的间隙与延迟，提供机床加工需要的极高刚性。美国科尔摩根(Kollmorgen)于二十世纪五十年代，与麻省理工学院合作开发出了世界上第一台直驱力矩电机，最早应用于惯性制导转台上。此后的 60多年其将所拥有的电磁和机电设计经验均应用于无刷永磁直驱电机的产品线中，开发出各种系列的高性能免维护直驱旋转电机和直线电机。　　力矩电机选型要素　　直流力矩电机的选用总的考虑是根据系统装置的结构、空间位置大小，选用适合的力矩电机的结构型式、安装方式的产品;根据系统装置的使用环境条件及特殊要求，选择能适应在此条件下可靠使用的产品;根据系统装置的技术参数要求，选择能满足此要求的力矩电机的技术参数的产品。在实际使用选型中着重考虑的是直流力矩电机的技术参数，因为力矩电机对保证系统稳定运行起着重要的影响作用，也就成了选型的重要选用要素。　　(1)峰值堵转转矩。直流力矩电机受永磁材料去磁限制的最大输入电流时，所获得的有效转矩，单位为N&m。　　(2)峰值堵转电压。力矩电机产生峰值堵转转矩时加于电枢两端的电压，单位为v。　　(3)峰值堵转电流。力矩电机产生峰值堵转转矩时的电枢电流，单位为A。　　(4)峰值堵转控制功率。力矩电机产生峰值堵转转矩时的控制功率，单位为w。　　(5)连续堵转转矩。力矩电机在连续堵转时，其稳定温升不超过允许值所能输出的最大堵转转矩，单位为N&m。　　(6)连续堵转电压。力矩电机产生连续堵转转矩时加于电枢两端的电压，单位为v。　　(7)连续堵转电流。力矩电机产生连续堵转转矩时的电枢电流，单位为A。　　(8)连续堵转控制功率。力矩电机产生连续堵转转矩时的控制功率，单位为w。　　(9)转矩波动系数。转子在1周范围内，力矩电机输出转矩的最大值与最小值之差对其最大值与最小值之和之比，用百分比表示。在产品标准中规定转矩波动系数：对36～70机座号产品不超过10%90～160机座号产品不超过7%，200～320机座号产品不超过5%。国外的先进水平已高达1.1%。直流力矩电机输出转矩波动是在一恒定输入电流下.由于多种原因所造成的力矩灵敏度的变化。通常用波动中各个谐波分量的频率和振幅来表示其特征。转矩波动的大小是表征力矩电机性能优劣的一个重要指标，也是力矩电机能否用于直接驱动系统保证低速稳定运行的重要因素之一。造成转矩波动的因素很多，诸如电磁参数的匹配，结构设计、使用材料的选择，加工精度的等级等等，这在力矩电机设计时已采取了许多措施。工业上也正日益重视降低这些影响波动的因素，以求进一步提高直接驱动系统的性能水平。　　(10)最大空载转速。直流力矩电机在空载时加以峰值堵转电压所达到的稳定转速。同时，正、反转速差应不大于最大空载转速规定值的5%，单位为 r/min. 正确选择空载转速n0很有必要，从电动机的特性和伺服系统的实用需要来看，希望力矩电机的空载转速n0越小越好。因为n0下降可使用电动机时间常数减小和单位功率产生的转矩增加 ，也可使电电源的功率减小，质量减轻。但是空载转速n0的下降势必引起电动机总尺寸和质量的增加.或在L&D(长度&直径)乘积一定时可能产生槽内放不下绕组的问题。反之，空载转速n0提高，不仅引起电动机特性变坏，而且还可能出现力矩电机发热。所以必须从运用这种力矩电机所组成的控制系统的性能、整体质量、体积以及经济性全盘考虑-权衡利弊，正确选择力矩电机的空载转速n0。　　(11)提高电动机静态和动态指标。直流力矩电机的转矩特性正比于输入电流.而与速度及角位置无关。这在力矩电机的电磁和结构设计时即予以考虑 同时对时间常数的降低、共振频率的提高、阻尼系数的减小等问题也是在力矩电机设计时已经关注的目标，以使力矩电机在直接驱动系统中产生最大的理论加速度和提高系统的运仃精度。对于转矩电流特性的线性度，我国的标准电是按电动机直径的大小而分组规定。外径在&36～~70mm、+90～~160mm和和&200~320mm范围的电动机，其转矩一电流特性线性度分别为7%、5%和3%。国外先进产品的指标可达1%。　　(12)射频干扰。当直流力矩电机的电枢旋转时，电枢绕组元件从一条支路经电刷底下进入另一条支路时，该元件中的电流从一方向变换为另一方向，在这个换向过程中，会产生自感电动势。在一定条件下，自感电动势在电刷下会产生电火花引起干扰。虽然通过精心设计&直流力矩电机电刷的干扰可减小到最低限度，并且经常可以忽略不计。但是，火花瞬变过程可能偶尔进入敏感的控制线路和其他电路，而产生不良后果。要防止这种干扰，就要消除射频干扰的传播途径。在直流力矩电机应用中，射频干扰传播特别重要的方式是：①沿功率放大器与力矩电机之间导线传播;②干扰源导线与附近的导线之间的电容耦合;③导线之间的电感耦台传播到附近的测速发电机导线上。因为测速发电机导线末端接至前置放大器的输入端，所以仅有几微伏的电 压就足以干扰系统工作。　　最简单的方法是使电枢导线与测速发电机导线分开。如果这种方法不能充分地减弱干扰，或者不能分开电缆，则建议测速发电机导线采用屏蔽扭绞二线电缆，并使其连接前置放大器的末端良好接地。在某些情况下，电枢导线也可以采用屏蔽的接地电缆。在消除电刷=F扰时，最重要的是系统接地必须是连续的，即前置放大器、放大器和电缆端部都应共同接地。在某些情况下，需将汇流条分开接地。还有一种简单的方法也可以减弱电刷的干扰，即在电刷架上装一个电容器。这个电容器跨接在输入引线之间。DD马达、直驱电机、力矩电机-力矩电机-DD马达大力矩电机
北京北成新控伺服技术有限公司
DD马达、直驱电机、力矩电机
DD马达、直驱电机、力矩电机
北京北成新控伺服技术有限公司
&品牌：DynaDrv &加工定制：是 &型号：15NM &&额定功率：0.8 KW&额定电压：220 V&额定转速：1200 rpm&
产品型号：15NM
所 在 地：北京朝阳区
产品描述：
1、DD马达大转矩:由于采用了把铁心利用率提高一倍的新磁路，产生了***大2400Nm的大扭矩。
2、DD马达小型化:因为单位面积输出转矩大，所以实现了小型化。
3、DD马达高频运转:因为连续输出转矩大，所以非常适用于需要高频运转的用途上。
4、DD马达高精度:实现光学式、高分辨率编码器的系列化，可获得更高精度的定位。
5、DD马达高刚性:由于采用了交叉滚子轴承，实现了高刚性、高可靠性。
6、DD马达空心结构:装置的配线、配管可以巧妙设置。
&&&&&& 力矩电机支撑现代制造业现场的是各个种类搬运用的精密设备，如FA（工厂自动化设备）设备，工业用机器人等。被称为其心脏部位的是伺服驱动装置。日本产业先驱者SHINKO公司已实现了大扭矩，高推力的DD（高密度）型电机，线性电机为中心实现了多种产品的系统化。
&&&&& 北京北成新控伺服技术有限公司专业供应以上各型号直驱伺服电机，以我司人员快速优质
以下&*&为必填
您可能感兴趣
站内产品搜索
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
公司：北京北成新控伺服技术有限公司
免责声明：以上所展示的信息由企业自行提供，内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责。Goepe对此不承担任何保证责任。
北京北成新控伺服技术有限公司
地址：北京市朝阳区光华路14号中期大厦B座8层
技术支持：&&&&&|&广告剩余8秒
文档加载中
电动机检修
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
电动机可能故障原因及解决方法
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口电机的制动力矩是怎么回事？哪位大侠可以举例说明下啊？_百度知道
电机的制动力矩是怎么回事？哪位大侠可以举例说明下啊？
　所谓制动，比如能耗制动，即使在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的　　能耗制动是一种应用很广泛的一种电气制动方法。原理：根据左手定则确定出转子电流和恒定磁场作用所产生的转矩方向与转子转速方向相反,故为制动转矩,此时电机把原来储存的动能或重物的位能吸收后变成电能消耗在转子电路中。能耗制动就是将运行中的电动机，从交流电源上切除并立即接通直流电源，在定子绕组接通直流电源时，直流电流会在定子内产生一个静止的直流磁场，转子因惯性在磁场内旋转，并在转子导体中产生感应电势有感应电流流过，并与恒定磁场相互作用消耗电动机转子惯性能量产生制动力矩，使电动机迅速减速，最后停止转动。
其他类似问题
为您推荐：
电机的制动力矩，有两种方法实现，一种是锥形缉发光菏叱孤癸酞含喀转子电机（设计制造完成），另一种是直流制动（电机运行电流切断，通入直流产生制动力矩）。第一种多用于起重机械（制动力矩大），后一种多用于其他要求不高的设备（成本低，容易制作）。
您可能关注的推广回答者：
制动力矩的相关知识
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁