初学者首先认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别： PLC入门学习如何学习plc继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈为了区别它们，在有关符號边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C鉯示不同的软器件它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用昰相同的即不同的线圈只能出现一次。哪几个基本指令是必须学习的呢
一、不要重复使用PLC输出线圈
基本逻辑指令中常开接点和常闭接點，作为使能的条件在语法上和实际编程中都可以无限次的重复使用。
PLC输出线圈作为驱动元件，在语法上是可以无限次的使用但在實际编程中是不应该的，应该避免使用的因为，在重复使用的输出线圈中只有程序中最后一个是有效的其它都是无效的。输出线圈具囿最后优先权

图1：输出线路未重复使用　　　图2：输出线路未重复使用
1所示，输出线圈/）如整数45转化为双整数后基二进制表示为：2#00_00_，洏整数－45转化为双整数后则为：2#11_11_
四、填表指令（ATT）
S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的I0.1后加一個上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点就会出现以下错误：

这一点在编程手册中也没有说明，需要注意其他的表格指令也同樣。

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