英国灯塔局引入电子罗兰系统 服务年限提升10年
作者：知远
资料图：多佛海峡28天船舶交通数据。
　　在长期成熟的低频远程导航系统系列中，电子罗兰（eLoran）是最新的，它是从罗兰C（Loran-C）升级演变的，可以说是对2001年沃尔普针对GPS漏洞报告的一种回应。经过设备，信号和操作程序的更新改造后，罗兰系统的能力得到了极大的提高。
　　GPS （全球定位系统）/ GNSS（全球卫星导航系统）无处不在！它被许多船舶系统（图1）使用，但它容易受到有意的和无意的干扰。
资料图：GPS被许多船舶系统使用。
　　GPS/GNSS在电子海图的显示与信息系统上输出显示，被发送到其他船只使用的自动识别系统（AIS）上，用来校准陀螺罗经。它被使用在雷达上，被连接到数字选择传呼上。它为搜索和救援工作启动应急按钮，传输报告方位。它是船舶数据的记录仪、动力定位系统和测量设备，它可以作为船上的娱乐系统瞄准的卫星天线，它甚至可以与船舶的时钟同步。
　　全球卫星导航系统（GNSS）也适用于海洋航标导航，如部署浮标灯，自动识别系统（AIS）转发器，监控航标位置，其精确的计时功能使灯光沿着航道同步，提高醒目程度。
　　全球导航卫星系统（有效GPS）已经成为所有专业人员和其他大多数的海员所使用的主要辅助导航（AtoN）手段。全球导航卫星系统的脆弱性在于容易受到太空气侯影响和各种干扰，包括无意或恶意破坏的侵扰，这意味需要备份系统才能达到电子导航弹性的测距、导航、测时功效（PNT）。虽然失去全球导航卫星系统的可能性概率较低，但其所带来的影响是非常高的。对电子导航来说，保持自然和无线电辅助导航的适当平衡是至关重要的。
　　国际海事组织寻求以战略的眼光发展电子导航,一个包罗万象的系统整合了现有的和新的导航工具，有助于航行安全和环境保护，为航海者减负。国际海事组织对电子导航的要求之一是它应该是充满弹性的,包括强大、稳定和可靠。
　　英国和爱尔兰的灯塔总局（GLAs）有法定的责任为英格兰，威尔士，爱尔兰和苏格兰海岸周边提供海上航标导航。近年来已清楚地表明，如果英国和爱尔兰的灯塔总局（GLAs）选择采用和实施电子罗兰（eLoran），可以使其物理航标基础设施合理化，除去一些灯和其他辅助器具，通过平衡实实在在降低成本。事实上，相比其他可能的弹性测距、导航、测时功效（PNT）选项，如全球导航卫星系统（GNSS）硬化，雷达绝对定位或增加物理辅助导航的规定措施，eLoran将为英国和爱尔兰的灯塔总局（GLAs）每米节约25.6英镑，超过电子导航服务系统名义上的10年使用寿命（2018年引进至2028年）。
　　不过时陈旧
　　新的电子罗兰（eLoran）与旧而过时的罗兰C系统还有怎样的不同？eLoran的核心信号与罗兰C几乎是一样的，但公差已收紧。像载体零交叉点，半周期峰值，当量循环密度，传输时序，信号功率、 信号可用性，电源回弹等都全部进行了升级，使我们能够通过技术改进，更好地（安抚所谓导航中的四骑士，）达到准确性，可用性，连续性和完整性。
　　萨姆防空导弹（SAM）控制已过时,eLoran发射器直接同步到世界标准时间（UTC）。这意味着，电子罗兰（eLoran）的传输时间可以预测的。拥有与世界标准时间同步的基站，意味着海员不再依靠老式的双曲线导航。在双曲线图表上标注他们的位置已成为过去。一个现代化的eLoran接收器的工作原理就像一个GPS接收器，其位置解决方案是收录所有可用的发射机信号。GPS的发射器在太空中运动，而eLoran发射器则被固定到在地球表面上。
　　现代的接收器是小型的（参照片）。他们使用现成高性能处理器，接收器编写的软件也有了很大的灵活性。
资料图：Reelektronika LORADD接收器，只有3厘米高。
　　三个发射器已足够为你定位，四个或者最好五个信号能够更为完整准确。但对应计时和频率的应用程序，你只需要一个发射器。英国的Anthorn基站的无线电信号可以覆盖整个英国和爱尔兰地区，其稳定性足以满足1层频率源转向电信网络时钟频率的要求，而Anthorn电波甚至还没有升级到全eLoran标准。
　　罗兰C和eLoran的最大差异之一是，eLoran现在拥有一个数据通道。每个脉冲组的一些罗兰脉冲被调制以便传送100kHz信号。这促使服务供应商以世界标准时间发送诚信警报、特定应用程序数据，校正差分罗兰（DLoran）和差分GPS。在欧洲，已经实施了具有国际标准的EUROFIX系统――以罗兰C作为数据链树立的局域差分系统。
　　GPS信号可以并行绘制出导航组件的伪随机噪声码、与/或载波相位以及调制数据。某些选项的数据通道技术仍在不断发展，从每秒显示1500比特，直至可能达到每秒3000个比特的显示速率。对于出类拔萃的通信工程师来说，这听起来可能不是很高，但罗兰的发展还是令人印象深刻，尤其是考虑到过去罗兰原型尝试时数据通信被限制在每秒30至250个比特。
　　海事应用服务
　　应用eLoran在海事应用港口上，我们该采用什么方法？ 重要的是要记住，接收器工作时在地球表面上的运行的地波无线电信号需要测量多长时间。假定世界完全是由海水构成，eLoran接收器内置了一个非常精确的的传播模型，我们确实可以不需要知道任何陆地传播途径和忽略陆地衰减信号，也许多达几微秒，超出典型的传播距离。
　　因此，服务供应商必须对覆盖区域内的陆块地形影响进行调查。建议对跨服务区的所有基准站绘制附加次要因素地图。附加次要因素（ASFs）的调查是一次性任务，但必须去做，并需发表公示结果。在过去，需要“网格扭曲”标注双曲线，或将图表发布在纸面的导航仪上，手动操作输入数值。而现代的eLoran接收器，含有大量的内存，可以在海员的接收器上存储详细的附加次要因素（ASF）地图。
　　附加次要因素（ASFs）依赖于陆地表面的导电性，超过该eLoran信号运行。电导率随着地球的水分含量和构成变化而改变。这意味着，ASF沿着一条变化的路径过了一段时间，也许一年能多出几百纳秒。因为在接收器中的ASFS是固定的，需要一种方法来纠正ASF在这个时间上的变化。为了监测这种变化，在海港附近安置一个进行eLoran服务的基准站。此差分罗兰（DLoran）基准站测量由于改变ASFS、发射机和天气效果变化而引起的信号到达时间上的改变。
　　“基准站”这一词语会让人联想到这样的画面：昂贵的建筑物，设施，成群的人员和相关的支持服务。然而，一个基准DLoran站是由一个位于房间角落的小盒子连接到屋顶上一个小的eLoran接收天线，并连接在互联网上。它通过互联网向eLoran的发射器发送差分校正，然后通过罗兰数据频道传送到海员的接收器上，例如EUROFIX系统。
　　需要注意的是基准DLoran站不发送无线电信号。它并不需要一个发射器，它利用互联网和eLoran信号传播实时数据。海员使用相同eLoran接收器，接收导航信号和差分校正。
　　由此可见，整个过程是：一旦ASFS地图在基准站运行、传输和校正，通过良好的信号噪声比和发射器几何形状，可以获得10米或更高的精确度。
　　测量ASFs
　　近年来，灯塔总局( GLA)将商业硬件和专有软件的组合应用（图2）,已经有能力来测量ASFs。
资料图：灯塔总局研发的调查，处理，验证ASF软件。
　　用Matlab编写的软件，根据进展显示了实时的调查情形。按照ASF值大小进行颜色编码。该软件还可以处理ASF数据，一旦它被测量，能以最佳的方式表现它。软件的实时能力保证了船上测定数据的质量，而不必等待，延迟至实验室后期处理。统计分析数据表明，在一个特定的区域，船舶应去收集更多的数据。
　　调查结束后，该软件可以生成ASF数据的插值网格―― 最方便和准确的ASF数据存储形式。
　　重要的是任何科学或工程测量数据都是建立错误基础之上。对ASFs来说也一样，该软件可以计算ASF测量的边界误差。这种“ASF错误”的数据可以再次以ASF网格形式随ASF数据库一同公示发布。这使得它可以被用来作为完整方程一个组成部分，内置在海员的接收器内，以计算横向防护等级（HPL）。
　　ASF数据处理后，通过港口途径或其他需要特别定位准确度的机动方法进行验证。对于这一点，该软件可以切换到“验证”模式。一旦验证成功，则数据可以被公布输出（例如RTCM SC-127格式）。
　　图2显示了英国东海岸的主要港口哈里奇和费利克斯托ASF数据库的一部分情形。在哈里奇和费利克斯托使用的这些数据和差分罗兰（DLoran）方法提供了10米的定位精度（95％）。
　　英国eLoran原型
　　这个eLoran原型系统和GPS一起工作。 2010年5月以来，每天24小时一直在运行。之所以被称作“原型”，是因为它展示了eLoran的概念，使用现有的来自挪威，法罗群岛，德国和法国的罗兰C站，加上英国Anthorn站的电波信号，见图3。
资料图：有关欧洲原型eLoran为罗兰-C站。
　　这些基站一起进行ASF测量和使用DLoran，可以提供港口需要的高精度eLoran服务，精度可达10-20米，整个区域由图4中的绿色轮廓包围。
资料图：覆盖在英国和爱尔兰范围内的原型eLoran。
　　这令人印象非常深刻，但是只有当这些站最终升级到拥有全eLoran能力，才能充分体现可用性和准确性的好处。在过去一年左右的时间，灯塔总局已经开始围绕着灯塔总局服务区的其他周边地区，在超越哈里奇和费利克斯托以外区域实施初始eLoran服务。
　　灯塔总局把目标分为两个阶段执行。第一阶段称作初始运行能力（IOC）的服务，将安装于2014年中期；第二阶段称作全面运行能力（FOC）的服务，涵盖英国和爱尔兰的所有主要港口，加上分道计划，2019年左右安装即时电子导航。
　　初始运营能力
　　初始运营能力服务涉及哈里奇和费利克斯托的升级安装，以及英国六个最繁忙港口的首次安装：阿伯丁、格兰杰默斯、米德尔斯堡，伊明赫姆、蒂尔伯里和多佛。对于上述各地区来说，ASF调查和DLoran的基站将是必需的。
　　使用Anthorn电波罗兰数据频道将传送这些基准站的修正值。DLoran基准站的网络监测控制系统也需要这些修正结果。并设想将基于在哈里奇开始实施。图5显示了初始运营能力系统的架构。该图表明了主要组成部分：eLoran发射器，DLoran基准站网络，显示器和控制系统。同时也显示组件之间的接口，不仅提供运营数据，还包括具有监测系统完整性的能力。还要注意的是罗兰数据通道能够支持第三方消息应用程序使用客户端“登录”功能，如Anthorn的电波信号应用。
资料图：英国灯塔总局eLoran的初始运营能力架构。
　　欧洲七个运行基准站和控制系统的招标过程几乎已经完成。
　　初始运行能力（IOC）的宗旨是提供示范和试验的地区，使海员可以获得系统使用的经验，掌握其功能，向灯塔总局反馈其性能。
　　多佛港上的eLoran
　　在缺乏终极运行基准站的情况下，灯塔总局决定启用先期提供的原型设备，做出这种选择的原因是显而易见的：标志性的多佛尔港是英国东南沿海和多佛海峡的主要港口，也是世界上最繁忙的海上航道之一。每天有超过500只船舶从北海地区穿过海峡，请看篇首图表。
　　灯塔总局拥有多佛港运营的协议，在港口终端控制建筑内安装了原型DLoran的基准站。建筑的屋顶是一个理想的基准站接收机天线的位置，显示eLoran带上的低噪音，并能轻松访问主电源，电缆运行，天线座架，和互联网。
　　2012年3月ASF的调查，图6黄色多边形标出覆盖区域。
资料图：2012年3月ASF调查区域。
　　精度性能验证
　　一旦ASFS被测量和原型基准站已安装到位，要对所需要的性能进行测试。就是验证通过该区航行的船只情况。
　　图7显示了在验证模式下运行的灯塔总局ASF测量软件截图。着色轨迹显示船舶行驶路径，色彩表示比差分GPS的定位误差.船舶通过具有推测和插入ASF数据的区域，因此，定位误差的轨道北端高于轨道的下端。
资料图：灯塔总局验证模式下运行的ASF测量软件截图。
　　图8显示出eLoran定位与DGPS定位（沿着由散点图形成的路线）的比照。相关的累计分布函数（CDF）的如图右侧所示。可以看出，沿着这条获得的定位精度特定的路线为12.5米（95％）。
资料图：eLoran定位精度散点图和定位误差的累积分布函数。精度：12.5米（95％）。
　　进一步验证和演示将出现在从多佛尔到加莱码头间的一艘跨海峡渡轮上。在英国一艘被称作“不列颠精神号”号的P＆O渡轮船上安装了一个接收器。这种相对较新的船只是沿多佛到加莱航班的最大标志性客船之一。在未来几个月内，它将收集数据和反馈的eLoran服务表现。
　　其他地区
　　灯塔总局继续进行eLoran的初始运行能力方面的工作。多佛是第一个作为测试eLoran的初始运行能力的港口，原型DLoran基准站已经安装完毕，ASFs已经被映射。 明年此时应该可以实现最后DLoran基准站的运营。
　　灯塔总局下一个关注地区是泰晤士河口至蒂尔伯里。GLA虽然尚未安装永久的DLoran基准站，从2012年11月起，就使用安装在梅德韦的临时基准站进行ASF调查。沿着如图9中所示的路线，验证试验中显示出8.3米（95％）的精度（图10）。 GLA最近也在调查亨伯河，直至赫尔港。当前ASF数据正在验证过程中。
资料图：ASF地图验证路线：由梅德韦港口至泰晤士河河口。
资料图：eLoran定位精度散点图和定位误差的累积分布函数。精度：8.3米（95％）。
　　趋势和步骤
　　接下来的步骤是，在剩余港口继续推行eLoran在初始运行能力阶段的的方法。目标是在2014年间在每个候选港口准备安装可操作Dloran基准站，进行所有的ASF调查。现正与各个港口当局商订建立许可证协议，以便让其参与实施。
　　所有港口都积极热衷于协助灯塔总局实现eLoran。在所有港口的eLoran噪声调查已被执行，所有DLoran基准站位置已被确定。
　　原型eLoran已在多佛港运行，显示了迄今为止有限验证12.5米（95％）的准确性。进一步验证继续登上“不列颠精神”号渡轮。
　　泰晤士河口ASF调查已完成，并已被证明在该地区呈现出8米（95％）的准确性。亨伯河的调查与验证正在进行中。
　　IOC级（初始运行能力）DLoran基准站应可在2014年中期准备安装。
　　此工作的方法和过程将被建议列入由海事无线电技术委员会（RTCM）第27特别委员会制订的下一个eLoran接收机最低性能标准版本。内容包括用于ASF测量处理的技术和算法，首选的ASF文件格式，ASF数据的使用指导，以及完整性计算。
　　灯塔总局致谢加拉蒂亚预警时船员们的协助，致谢多佛港局，波尔港口( 梅德韦) ,英国联合港口(亨伯)，阿伯丁港湾管理局，第四港口，PD港口（米德尔斯堡）。
　　本文是2013年1月在加利福尼亚圣地亚哥的导航研究所的国际技术会议发表的介绍文章基础上修订而成的。
　　保罗&威廉斯是灯塔总局局的研究和无线电导航理事会的主要开发工程师，负责技术领先的GLA的eLoran工作计划，正在进行推广的GLA的eLoran的初始运营能力（IOC）工作，他拥有威尔士大学电子工程专业博士学位。
　　克里斯&哈格里夫斯是灯塔总局的研究和无线电导航理事会的研究开发工程师，他专注于eLoran测量试验，软件开发和数据分析。他毕业于英国杜伦大学和诺丁汉大学导航技术专业，被认为具有数学和物理学大师的学术风范。 知远/老霍
(责任编辑：UN631)
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