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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2014-12-19 05:19 标签： 杀马特是什么意思
求大神用专业的角度翻译下这段英文，题目是“Motor modules in robot-aided walking”_百度知道
求大神用专业的角度翻译下这段英文，题目是“Motor modules in robot-aided walking”
the latter being devoted to determine the activation of muscles based onthe target and sensory input( [26])1, CPG) and a muscle weighting network: Motor modules. The rhythmic activity of locomotion can be described by means of a quantitative representation based on motor modules (also referred to as muscle synergies or muscle weightings) and activation signals (also called primitives or factors), Robotic gait trainer, Motor control BackgroundThe description and understanding of a complex task such as walking have been challenging researchers for centuries [1]. Animal models suggest the major role of dedicated neural circuitries responsible for the rhythmic muscularactivity during locomotion determined by a rhythm generating network (central pattern generators.Keywords
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电机控制背景 描述和了解一项复杂任务（例如行走）几个世纪来一直在挑战着研究人员[1]。运动的节奏活跃度可以用一个基于电机模块的定量表述（也称为肌协同作用或肌肉加权）以及激活信号（也称为原语或因子）来加以描述， 而肌肉加权网络旨在根据目标和传感器输入确定肌肉的激活（[26]）：电机模块。动物模型告诉了我们负责由节奏发生网络（中枢模式发生器）和肌肉加权网络确定的运动过程中有节奏的肌肉活动的专门的神经线路的主要作用；机器人步态训练器关键词
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多谢大神！！！
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电机模块，后者致力于确定的肌肉激活基于目标和感官的输入（[ 26 ]），CPG）和肌肉的加权网络1。运动的节律性活动可以通过一个基于电机模块的定量表示方法描述（也被称为肌肉的协同作用或肌肉的比重）和活化的信号（也被称为原语或因素）。动物模型表明，电机控制背景描述和一个复杂的任务。关键词，专用的神经电路在运动中的节奏muscularactivity负责确定的节奏产生网络的主要作用（中枢模式发生器，步态训练机器人，如散步已具有挑战性的世纪[ 1 ]研究人员理解
大神你这是百度翻译.......一段都不专业。。。
在机器人辅助下行走电机模块
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