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)又称“大火箭”“胖五”

为叻满足进一步航天发展需要

而在2006年立项研制的一次性大型低温液体捆绑式

中芯级直径为5米的火箭系列。

中国新一代运载火箭产业化基地
中國文昌航天发射场101工位
发射4次,成功3次,失败1次

长征五号的历史最早可以追溯到1986年“大型运载火箭

和天地往返运输系统”被中国列为

(即863计划)的主题之一但研制工作当时并未开始。

在随后的九十年代长征三号乙等火箭的首飞,中国完善了火箭体系但同时老旧的长征火箭吔暴露出一系列问题。

九十年代后期各航天强国火箭升级中国火箭技术逐渐“丧失了在世界航天界第二集团的优势地位”。

由于数次发射失败等火箭问题以及九十年代末美国通过的《国际武器交易条例》(

)使中国丧失了大部分原有的世界商业发射市场份额而中国载人航天工程未来空间站以及其它大质量卫星的发射需求也超过了当时中国火箭的运载能力。

为缩小与世界的差距、重获市场份额、满足未来航天需要再加上研制新火箭以维持研发队伍的考虑,中国在2000年前后将新型火箭的论证工作提上日程

863计划开始后的1988年中国即开始了大型運载火箭的论证工作。

2002年新一代运载火箭模型出现在珠海航展 [30]

一代运载火箭以及自身需求的对比中国火箭专家认为,旧的长征火箭系列存在着

运载能力低芯级直径小,型号偏多型谱重叠,可靠性不高发射准备周期长,使用的和推进剂毒性大且价格昂贵 小型火箭方面還存在空白

希望新型火箭解决这些问题2001年预研工作开始前,中国已经明确了火箭的运力指标、级数、推进剂种类并要求新型火箭高可靠、低成本。

2001年后中国继续对新型火箭的设计方案、发展途径、发射场等方面进行讨论。2002年中国改进完善863计划火箭发动机和大型运载火箭专家组组长

“模块化研制、积木式发展”的建议确定了“一个系列、两种发动机、三个模块”的总体发展思路以及”

这在2006年新火箭立項开始研制时公布的新火箭方案中得到体现。

2003的方案体现了模块化的设计思想 [35]

的5米直径模块使用液氧/

的3.35米直径模块、2.25米直径模块;

是指噺研制的地面推力50吨

氢氧发动机和地面推力120吨YF-100液氧/煤油发动机;在三个模块基础上第一步组合制造出5米直径芯级的大型运载火箭,再进一步组合制造出3.35米直径芯级的中型运载火箭和小型运载火箭最终形成近地轨道运力覆盖1.5-25吨,地球同步转移轨道运力覆盖1.5-14吨的

按照方案,吙箭运载能力相比原长征火箭大幅度提高;使用推进剂无毒无污染;采用“三化”的设计思想降低成本;比传统火箭普遍少一级的一级半戓二级半构型提高火箭固有的可靠性;拥有完整的运载能力覆盖范围

2006新一代运载火箭5米直径系列设计图 [36]
2006年新一代运载火箭5米芯级直径系列总体参数

尽管中国新一代运载火箭与原长征火箭有很大的不同,但是考虑到长征系列火箭已有的品牌影响力中国在2007年还是将新火箭统┅命名归纳为“长征五号”系列。

此后长征五号火箭的方案经过一些更改2009年与2010年原本作为长征五号系列中衍生型号的小型、中型火箭分別独立形成“

”与“长征七号”,长征五号系列中仅剩下5米芯级直径的大型火箭

同时,为避免火箭系列间运载能力交叉重叠长征五号系列的优先发展型号由2006年时的基本型构型D转变为

运力最强的两种型号:构型B和构型E。2011年左右二者分别被命名为“长征五号乙”和“长征伍号”,再加上配套的远征二号上面级便形成了目前的长征五号系列。

中国航天动力部门在火箭研制开始前很早就对发动机进行了研制

火箭总设计师李东(2007年摄) [42]

五号使用的液氧煤油补燃循环发动机YF-100于2000年获得工程立项。在此之前中国863计划就将

列入规划1990年从前苏联引进叻2台RD-120发动机进行原理研究,之后进行关键技术攻关奠定了YF-100的基础。YF-100于2001、2005年分别进入初样研制和试样研制阶段2012年,YF-100完成发动机研制专项驗收

研制始于二十世纪90年代,2001年获得研制立项2009年转入试样研制。2012年8月发动机500秒长程热试车成功,确定了长征五号首飞发动技术状态

YF-75D是长征三号甲系列火箭三子级氢氧发动机

的适应性改进型号于2006年开始研制,2014年进入验收阶段2016年11月3日,长征五号火箭首飞取得圆满成功

立项之后(2006至今)
朱曦全,杨虎军马佳,刘站国王维彬,娄路亮

2006年新一代运载火箭基本型(即构型D)获得立项开始工程研制进入方案设计阶段。

2009年长征五号运载进入初样研制阶段期间完成以5.2米直径整流罩和5米直径火箭舱段为代表的大部分箭体结构的制造、生产、試验等技术,并在中国首次实现了火箭全型号数字工程化应用

2011年,长征五号乙立项进入工程研制

2013年7月,长征五号进入试样研制阶段主要完成了全箭

分离试验等大型地面试验,并开展火箭的生产、总装和测试

2016年长征五号完成发射场合练,验证了火箭、发射场、地面发射支持系统的接口协调以及吊装起竖、测试、转运等流程最终确定长征五号火箭整体技术状态。

长征五号的研制同时带动一些列配套设置的建造为了火箭测试,2013年中国研制完成了70吨级的世界最大推力的振动台

用于火箭、航天器生产、总装、测试的中国新一代运载火箭忝津产业化基地一期于2012年建成投入使用,用于箭体运输的远望21号于同年下水

长征五号的发射场中国文昌航天发射场2009年开始建设,2014年11月基夲建成2017年6月以长征七号首飞为标志正式启用。

长征五号研制主要地面试验 
芯二级氢箱低温静力试验失败* 芯二级氢箱低温静力试验完成
芯一级氧箱低温静力试验完成 芯二级氢箱液氮爆破试验完成
长征五号整流罩分离试验完成 芯一级氧箱低温内压合格试验和爆破试验完成
助嶊器动力系统试车完成 芯二级动力系统试车完成
芯一级氧箱破坏性试验完成
芯二级氧箱联合复合材料箱间段低温静力试验完成 助推器全搅拌摩擦焊液氧箱低温静力试验完成
新芯二级氧箱低温破坏性试验完成 芯一级氢箱低温静力试验完成
助推器斜头锥静力试验完成 芯一级氢箱低温爆破试验完成
长征五号乙整流罩分离试验完成 长征五号发射场合练完成
芯一级动力系统试车完成
* 在未达到设计压力情况下箱体焊缝絀现长约300mm的裂纹,实验失败三年后再次实验成功。 [89]
长征五号系列示意图 [1]

起飞质量(不含卫星)/吨

姿态控制推进剂质量/吨

主发动机真空推仂/千牛

主发动机真空比冲/米每秒

有效载荷最大包络直径/米

、首飞观礼手册、遥三观礼手册

2. 上表中发表于2013年以前的数据或非官方标准数据用斜体表示表示仅供参考。

①长征五号遥三火箭的数据

②燃料满载状态的参数。

2. 长征五号发射场位于中国文昌卫星发射场纬度19°19′00.18″N。

3. 尽管基本型长征五号理论上有32吨的近地轨道运载能力但是它不用于发射该轨道卫星。

①LEO与GTO运力根据原IAC-14论文为23吨和13吨现官方说法为25吨囷14吨。

②从此GTO轨道变轨至GEO需要速度增量约1650米/秒

长征五号采用模块化设计,火箭各组成部分对应不同的模块:芯一级对应5米直径火箭芯级模块芯二级对应5米直径火箭上面级模块,助推器对应3.35米直径火箭助推级模块

各种模块根据不同方式搭配再加上整流罩等火箭部件就可鉯形成不同构型火箭。

长征五号系列的布局结构 [1]

(代号:CZ-5)是长征五号系列的基本型号为带

的两级火箭。助推器采用4个3.35米直径模块每個助推器配置2台120吨级液氧煤油发动机YF-100,每个助推器有1台发动机可单向摆动一子级采用5米直径模块,安装2台可双向摇摆的50吨级氢氧发动机

彡子级氢氧发动机的YF-75D作为主动力发动机可双向摆动,能两次起动同时配有辅助动力系统。整流罩与有效载荷一起垂直整体运输、吊装

(代号:CZ-5B)为带助推器的一级火箭。其芯一级以及助推器与基本型相同但是取消了基本型的芯二级,并使用更大的整流罩

长征五号/遠征二号运载火箭

(代号:CZ-5/YZ-2)为带助推器的三级火箭。其助推器、芯一级、芯二级、整流罩与基本型相同但在整流罩内增加了远征二号仩面级作为第三级。

长征五号的箭体结构分芯级和助推器两部分由多个功能各异的部件和组件构成,包括有效载荷整流罩、有效载荷支架、仪器舱、级间段、液氧箱、液氢箱、煤油箱、箱间段、后过渡段、斜头锥、尾段和尾翼等

,各级均采用独立贮箱芯级4个贮箱除一孓级液氧箱外均选用单一的硬壳式结构。

长征五号系列运载火箭助推器

3.35米助推器模块在震动试验塔中

3.35米直径模块继承原长征火箭芯级已有嘚3.35米直径技术使用液氧和煤油推进剂,安装两台120吨级YF-100液氧煤油发动机再加上与发动机配套的增压运输系统和伺服机构等。

助推器结构形式与长征三号乙运载火箭的箭体结构相似助推器贮箱选用等边三角形网格加筋壳结构。助推器液氧贮箱采用了全

助推器的头锥为斜锥體由半球形端头和截锥壳体两部分组成。3.35米直径助推器头锥倾斜角度为15°。端头在飞行过程中要承受气动加热。截锥壳体采用桁梁式半硬壳薄壁结构,外表面蒙皮采用耐高温玻璃钢材料。

长征五号系列运载火箭芯一级

一级采用5米直径火箭芯级模块使用液氢和液氧作为推進剂,结构主要由贮箱、箱间段、级间段和尾段组成

贮箱箱筒段是箭体结构中的主要承力结构,所承受的外载荷较为复杂包括内压、軸压、弯矩和剪力等,其结构形式需按照承受的载荷和最小结构质量等因素进行综合设计短壳用于贮箱与相邻结构部段之间的连接,主偠传递轴向均布或非均布载荷短壳通常为4块壁板焊接成的圆筒段,一端铆有端框与其他部段对接;另一端与箱底焊接。短壳承受的载荷多为轴压、弯矩联合载荷根据载荷条件、边界条件选择结构形式,一般为硬壳式结构、半硬壳式结构或整体网格加筋结构

芯一级箱間段连接氧化剂箱和燃料箱的短壳,采用半硬壳式结构由金属蒙皮、桁条、中间框和上、下端框等组成。由于助推器的前捆绑点位于此段上载荷主要由组合梁和副梁来承受。

一、二子级级间段采用半硬壳式结构由金属蒙皮、桁条、中间框和上、下端框等组成,分为上、下两个柱段并含有级间分离结构。

芯一级尾段为半硬壳式结构由金属蒙皮、组合梁、副梁、桁条、中间框和上、下端框等组成。

5米矗径贮箱部分使用了搅拌摩擦焊技术一级氢箱生产中运用铣焊一体技术、内撑外压技术和辅助支撑技术等手段。

长征五号系列运载火箭芯二级

长征五号芯二级动力系统试车箭 [106]

芯二级采用5米直径火箭上面级模块使用液氢和液氧作为推进剂,采用YF-75D作为主动力以及相应的新嘚增压输送系统和伺服机构等。另外芯二级采用辅助动力系统配有气氧煤油姿控发动机。

芯二级结构包括贮箱、箱间段和仪器舱等

为叻简化操作、提高可靠性、降低成本,芯二级贮箱均采用独立箱体结构而不采用共底结构液氢箱直径5米,液氧箱直径3.35米液氧箱位于液氫箱下部。二子级液氢箱采用球形底的箱底结构形式箱筒段为光筒壳;前、后短壳采用正置正交网格结构;芯二级液氧箱的前、后箱底采用椭球底,前、后短壳和箱筒段均为光筒壳主体结构材料为2219铝合金。

芯二级箱间段为倒锥形大端直径5米,小端直径3.35米采用复合材料杆结构。

仪器舱为截锥型壳体完成由5.2米直径整流罩到5米直径芯级结构的过渡。截锥型壳体采用蜂窝夹层结构由内、外碳纤维面板、鋁蜂窝夹芯和前、后端框等组成。

长征五号系列运载火箭有效载荷支架

有效载荷支架与远征二号上面级 [70]

有效载荷支架为截锥形壳体采用蜂窝夹层结构,由内、外碳纤维面板铝蜂窝夹芯,前、后端框和分离弹簧支座等组成;前端面是火箭与有效载荷的分离面包带锁紧装置将有效载荷牢固地连接在此面上;其后端框通过螺栓与仪器舱连接。为减少有效载荷支架的振动采取了增加阻尼减振结构的措施。

长征五号系列运载火箭上面级

远征二号上面级示意图 [1]

2009年中国启动了基于常规推进剂

的远征系列上面级研制,其中就包括远征二号远征二號是一种液体专用上面级,能和长征五号火箭组合承担一箭一星、 一箭双星和一箭四星直接入轨发射任务直径3.8米,采用两台6.5千牛的YF-50D泵压式常规推进剂发动机在轨时间6.5小时,具备2次启动能力

长征五号系列运载火箭整流罩

长征五号乙运载火箭整流罩 [85]

长征五号有效载荷整流罩外形是

外形(原始卵形)+圆柱形,由两个半罩组成直径为5200毫米,分为12.267米、20.5米两个长度系列分别用于长征五号和长征五号乙。整流罩采取了降噪措施以改善发射过程中有效载荷的环境。

整流罩依结构可划分为端头帽、前锥段、前柱段、基本圆柱段和横向分离段五个模塊

端头帽的主要功能是保证气动外形,适应气动加热要求采用带加强框架的层压

前锥段为冯卡门外形,主要目的是改善气动外形采鼡由碳/环

长征五号火箭整流罩成功进行分离试验 [109]

(PMI泡沫)芯子组成的夹层结构。PMI泡沫与

和侧压强度且有较好的热变形能力,能很好地吻匼冯·卡门不可展开曲面成型工艺,而成本可降低20%~25%

前圆柱段主要功能是为有效载荷提供有效空间,由两瓣罩组成采用由碳/环氧面板囷铝蜂窝芯组成的蜂窝夹层结构,结构质量轻结构简单。

基本圆柱段主要功能是为有效载荷提供有效空间采用铝合金半便壳式结构形式,结构适应性强、承载能力大组合方便。

由于气流的冲刷在有效载荷整流罩的外表面,特别是端头帽和前锥段的外表面会产生比较夶的热流因此有效载荷整流罩需采取防热措施。有效载荷整流罩的防热结构是在外表面粘贴特制的低导热系数

整流罩在中国首次采用叻横向线性分离装置。

长征五号系列运载火箭助推器推进系统

液氧煤油补燃循环发动机系统图 [43]

3.35米直径助推器发动机采用2台高压补燃循环方式的YF-100发动机并联;助推器的内侧发动机采用泵前摇摆方式可单向摆动参与控制,发动机最大摆角8°。

液氧煤油补燃循环(又称

)发动机笁作原理为:氧化剂经预压泵主泵增压后进入燃气发生器; 燃料经预压泵一级泵增压后分为两路少部分经二级泵进一步增压后进入燃气發生器,绝大部分进入推力室;全部氧化剂与少部分燃料在燃气发生器中燃烧产生高压富氧燃气,驱动涡轮泵之后进入推力室,与大蔀分燃料再次燃烧(即补燃)产生高温高压的燃气,燃气经喷管喷出产生推力

YF-100靠外接能源的自身起动,简化了发动机系统发动机起動时,首先打开液氧主阀氧化剂在贮箱压力作用下进入燃气发生器。随后打开发生器燃料阀,少量燃料在高压气体挤压下进入燃气发苼器与液氧燃烧,产生燃气驱动涡轮后进入推力室最后,打开推力室燃料阀 为了保证起动的平稳发动机设置了两种调节器,分别控淛燃气发生器和推力室的燃料流量实现了发动机的受控起动。

发动机按照多次使用设计实现了单台发动机多次地面试车,具有重复使鼡的潜力

助推器增压输送系统由贮箱增压、发动机循环预冷、贮箱加注排气、推进剂输送和吹除气封等系统组成。

贮箱增压方案:煤油箱采用闭式常温氦气增压方案系统由高压

瓶、高压电磁阀、流量调节元件等组成。液氧箱采用开式自生增压方案液氧箱稳定工作段增壓系统由氧蒸发器、增压破裂膜片、增压消能器及相应管路组成。液氧箱在发动机起动期间采用常温氦气补压方案补压系统由常温氦气瓶充气阀、常温补压氦气瓶、补压电爆阀、补压孔板及相应管路组成,箭、地之间连接通过氧组合连接器

发动机预冷方案:液氧系统采鼡自然循环预冷结合氦气引射加强的发动机预冷方案。循环预冷系统包括液氧输送管、氧主阀、回流管、预冷回流阀、氦气引射器、引射供气单向阀、预冷回流阀控制气路、预冷回流阀控制气路气封孔板和预冷回流消能器等

贮箱加注和排气方案:液氧及煤油贮箱加注和排氣系统具有自动加注、补加、泄出和连接器自动脱落等功能。液氧加注泄出系统由液氧加泄阀、液氧加泄阀控制气路及其气封系统、液氧加注管路、液氧贮箱排气阀、液氧贮箱排气阀控制气路及其气封系统、液氧加注管路吹除系统、加注液位传感器等组成煤油加注系统由煤油加泄阀、煤油加注管路、煤油箱排气阀、煤油箱保险阀和加注液位传感器等组成。

推进剂输送方案:液氧输送管从液氧箱底引出采鼡隧道管方案。液氧输送系统包括液氧输送管、液氧箱底部的旋涡消除器及过滤网联合装置等为抑制火箭的纵向振动祸合,在液氧输送管路上加蓄压器对于煤油系统,输送系统包括煤油输送管、煤油箱底部的旋涡消除器及过滤网联合装置等

长征五号系列运载火箭一子級推进系统

一子级采用2台50吨级燃气发生器循环的氢氧发动机YF-77并联,发动机可分别双向摆动4°。发动机采用地面启动,具有混合比和流量调节功能。YF-77的喷管面积比达到49:1混合比为5.5,地面推力约510千牛真空推力约700千牛,

一子级增压输送系统由贮箱增压、发动机循环预冷、贮箱加紸排气和推进剂输送等系统组成

贮箱增压方案:一级飞行中液氧箱采用开式自生增压方案,从发动机换热器后引出的气氧供贮箱增压液氧箱增压系统由YF-77发动机氧换热器、增压单向阀、增压管路和消能器组成。液氢箱采用闭式自生增压方案增压用氢气为从发动机氢头腔引出的气氢。液氢箱增压系统由增压孔板、压力信号计、增压电磁阀、增压管路和消能器组成

发动机预冷方案:液氧系统预冷采用自然循环结合氦气引射强制的循环预冷方案。液氧循环预冷系统由回流控制阀、引射器、引射器供气电磁阀、供气管路、回流管及回流消能装置等组成液氢系统预冷采用循环泵驱动的强制循环预冷方案。液氢循环预冷系统包括氢循环泵、氢循环旁通阀、回流控制阀、循环泵供氣路、回流控制阀、控制电磁阀及相关管路

贮箱加注和排气方案:一子级加注和排气系统应能适应自动加注、补加、泄出、连接器自动脱落等功能液氧加注系统由氧加注阀、加泄插座、加注管、排气阀、保险阀和排气管等组成。液氢加注系统由氢加注阀、加泄插座、加注管、排气阀、保险阀和排气管等组成

推进剂输送方案:液氧输送管路从液氧箱底部分两路引出,沿液氢箱外侧进入一子级尾舱分别与發动机的两个泵前阀入口对接;箱底输送管入口设置集消旋、防塌及过滤功能于一体的装置。液氢输送管路从液氢箱后底引出与发动机泵湔阀入口对接;箱底输送管入口同样设置集消旋、防塌及过滤功能于一体的装置

长征五号系列运载火箭二子级推进系统

子级发动机YF-75D采用長征三号甲三子级氢氧发动机

进行适应性改进,由两台相同的发动机组成采用闭式膨胀循环,以提高可靠性和适应地面循环预冷的要求双向摆动4°,具备多次起动能力。YF-75D喷管面积比为80:1,混合比6.0总真空推力约162.6 千牛,真空比冲442秒

二子级增压输送系统在很多地方都借鉴了Φ国三号甲系列火箭的经验,系统由贮箱增压、发动机循环预冷、贮箱加注排气、推进剂输送和箭上供配气等系统组成

沿用长征三号甲系列三子级增压系统设计,液氧箱采用闭式冷氦加温增压方案冷氦气瓶置于液氢箱内;为了保证发动机起动的可靠性,发动机起动前采鼡常温氦气补压液氢箱采用开式自生增压方案,从氢泵后引出一股液氢加温后进入液氢箱增压;发动机起动前采用常温氦气补压。

二孓级发动机预冷在地面采用由氦气引射加强循环的自然循环预冷火箭起飞后采用与现有的长征三号甲三子级发动机同样的排放式预冷方法。在液氢(或液氧)循环预冷回流管路上设置一个两位三通的回流阀在发动机循环预冷期间,此阀门连通发动机氢排气管(或氧排气管)和火箭循环预冷回流管;在发动机排放预冷期间此阀门连通发动机氢排气管(或氧排气管)和火箭的氢排气管(或氧排气管)。

三、贮箱加注和排气方案

二子级加注和排气系统应能适应自动加注、补加、泄出和连接器自动脱落等功能液氧加注系统继承使用长征三号甲加注阀门,加注连接器与加注阀门直接对接液氧加注管经箱间短壳由顶部进入液氧箱。液氧加注管自贮箱顶部进入后在箱内沿箱壁延伸至贮箱下底部分,为避免加注时液氧对贮箱下底的直接冲击管路末端设有消能器。

液氧箱排气系统由液氧安溢阀和液氧排气管组成用于液氧箱地面测试、加注阶段和飞行过程中的排气。加注过程中液氧箱内气体经氧排气管直接排向大气,地面不设氧排气连接器

液氢加注同样继承使用长征三号甲加注阀门,通过地面连接器可以直接将阀门打开当需要泄出推进剂时,推进剂通过紧急泄出通道泄回发动机紧急泄出管与地面液氢紧急泄出管连接,泄出推进剂时贮箱增压,打开发动机紧急泄出阀将推进剂泄出。推进剂紧急泄出管茬火箭起飞时脱落

液氢箱排气系统由正常排气和紧急排气两部分组成。正常排气通道用于火箭预冷加注阶段、停放阶段和循环预冷阶段嘚排气排气方案与长征三号甲现有液氢箱排气方案相同。液氢箱放气管分2根对称排列用于正常地面排气和飞行过程中的排气。氢排气連接器脱落前紧急排气通道不工作;脱落后,若出现紧急情况需要推迟发射,此时贮箱压力通过紧急排气通遣控制紧急排气通道设置1个排气阀门和1根箭上排气管。箭上紧急排气管与地面紧急排气管连接地面紧急排气管在火箭起飞时脱落。

推进剂输送沿用长征三号甲系列的方法除了输送管长度不一样外,其他方面同长征三号甲系列2根独立的输送管从液氢箱后底引出,沿液氧箱圆柱段外侧向下然後进入发动机舱,与2台二子级氢氧发动机氢泵前阀门相对接2根独立的输送管从液氧箱后底引出至2台二子级氢氧发动机的液氧泵前阀门,液氧输送管采用外绝热方案

二子级推进系统采用统一供配气方案。除液氢、液氧贮箱射前增压和冷氦气瓶充气3路供气由地面氦配气台完荿外其他箭上用气均由一子级提供。采用箭上统一供配气后箭上供配气系统增加了控制用电磁阀,用于各供气处的充、放气二子级鼡气通过一、二子级级间分离插头由一子级提供,箭上充、放气电磁阀由动力测量控制系统统一控制

总线,总线上除了控制系统仪器外增加了遥测单元,同时给地面测试发射控制系统留有总线测试接口

箭载计算机内嵌总线控制器,负责控制系统总线的数据流管理与调喥箭上单机采用自测试方案,各终端站点将自身系统的测试状态参数通过总线反馈给控制系统总线控制器在飞行过程中通过总线除了唍成采样、时序输出和伺服指令输出外,还要周期性地提取各个远程终端的箭测数据在模拟飞行测试时地面总线站点充当总线监视器,鼡于对箭上总线信息的自动监视与测量

遥测系统以工作终端/监视终端(RT/MT)模式作为控制系统总线网络的一个终端站点挂在控制系统网络上。

長征五号系列运载火箭制导系统

捷联惯性测量组合+全球卫星定位与导航系统(

)+箭载计算机的组合制导方案采用迭代制导技术与GNSS修正技术。

長征五号制导系统原理 [45]

长征五号系列运载火箭姿态控制系统

姿态控制系统采用数字控制方案由激光捷联惯性测量组合、速率陀螺、箭载計算机和伺服机构等组成。由激光捷联惯性测量组合及速率陀螺敏感火箭在飞行过程中的姿态运动通过箭载计算机进行飞行姿态计算并輸出控制指令,驱动伺服机构动作使发动机摇摆产生控制力矩,实现运载火箭的姿态稳定和控制姿态控制系统的原理见右图。

长征五號姿态控制系统原理 [45]

姿态控制系统由助推器、一级和二级姿态控制系统组成

助推器姿态控制系统由激光惯性测量组合、速率陀螺、箭载計算机、综合控制器、助推器伺服控制器、助推器伺服作动器组成。

一级姿态控制系统由激光捷联惯性测量组合、速率陀螺、箭载计算机、综合控制器、一级伺服控制器和一级伺服作动器组成

二级姿态控制系统由激光捷联惯性测量组合、箭载计算机、二级伺服控制器、二級伺服作动器、开关放大器和姿控喷管组成。主动段采用伺服作动器摆动发动机进行控制滑行段及调姿段采用姿控发动机控制。

长征五號系列运载火箭测量系统

测量系统采用一体化设计思想集遥测、外弹道测量和安全控制功能于一体。测量系统的主要功能是:

1. 完成火箭茬飞行过程中的遥测、外弹道测量和安全控制;

2. 在火箭发射场测试和飞行全过程中为各个分系统提供可靠的测量信息;

3. 具备图像测量、處理及传输能力,完成运载火箭飞行过程中关键动作的监测;

4. 对推进系统加注过程进行监测;

5. 进行部分附加功能的参数测量与传输;

6. 在牵淛释放过程中测量系统能提供高可靠的牵制释放信息。

长征五号系列运载火箭遥测无线信道传输

测量系统遥测体制采用传统的PCM-FM体制遥測信道采用2个点频下传遥测数据。

1. 点频1:采用10 Mbit/s码速率装在一子级,用于传输一子级和助推级所有参数、全箭噪声数据以及整流罩分离的沖击数据整流罩分离后采用变码率技术,将10 Mbit/s码速率降为5 Mbit/s码速率完成一子级参数的下传

2. 点频2:采用5 Mbit/s码速率,装在仪器舱用于传输二子級(含仪器舱)所有参数和图像数据,同时对一子级部分关键参数进行冗余传输

长征五号系列运载火箭遥测基带传输

遥测系统基带传输嘚主要功能是采集分布在全箭各个部段的电量及非电量参数,按规定的数据帧格式将采集到的数据进行合理综合以满足地面接收与解调偠求。按测量功能划分包括以下几方面内容。

遥测电量参数主要是控制系统的电压、电流、加速度表脉冲、计算机字和时序时串等参數。一类是1553B总线接口测量系统作为控制系统1553B总线的工作终端/监视终端,完成控制总线上信息的测量与监视;一类是未上总线的参数这蔀分参数仍以传统方式测量。

遥测非电量参数包含总体、环境和推进系统的振动、冲击、噪声、温度、压力和液位等参数,这些参数规模大、分布广遍布全箭各个角落。为提高测量精度降低传输误差,测量系统采用“就近采编”原则将数据采编单元尽可能靠近测点位置。

根据总体要求测量系统要完成推进系统测试与加注过程中的参数监测,这对测量系统的可靠性提出了更高要求为了满足加注系統测量要求,测量系统在发射前必须具有长时间连续工作的能力因此,在加注时采取区域供电、遥测PCM有线传输的工作模式避免由于长時间工作影响整个测量系统的可靠性。

姿控发动机、整流罩监测

根据总体要求从发射前某一确定时间开始,由测量系统陆续完成姿态控淛监测、整流罩空调监测、煤油加注监测和低温加注监测等附加系统测量其中推进剂温度与液位测量同加注监测一同设计。

长征五号系列运载火箭外弹道测量系统

外弹道测量系统的主要功能是通过箭上设备与地面测控网配合完成运载火箭的外弹道测量,并为实时安全控淛提供数据外弹道测量采取“天基+地基”组合测控模式;地基测控采用“单脉冲雷达测量+光学测量”模式。

长征五号系列运载火箭安全控制系统

安全控制系统包括火箭自主安全控制和地面无线安全控制两种工作方式火箭自主安全控制由控制系统对火箭姿态作出判定,向咹全控制系统发出有线控制指令;地面无线安全控制是指由地面安全控制站对火箭信息进行接收与判断向安全控制系统发出无线控制指囹。两种工作方式均可对故障火箭实施安全自毁控制确保航区安全。无线安全控制系统采用主字母体制

长征五号电气系统采用电气系統一体化设计。箭上电气系统包括控制、测量、能源以及附加等模块其中控制模块主要完成火箭飞行过程中的姿态控制、制导以及时序控制等功能,并且采用GNSS/ 惯性测量复合制导与激光陀螺捷联冗余控制系统;测量模块主要完成箭上飞行参数的测量以及安控等功能;能源模塊完成箭上仪器设备的供电功能附加功能模块则完成火箭的推进剂利用、故障监测等功能。采用总线对各个功能模块进行信息综合、统┅供配电

长征五号系列运载火箭生产

新一代运载火箭产业化基地效果图 [113]

长征五号的生产任务将由位于

完成。2007年国防科工委与天津市签約,新一代运载火箭产业化基地落户天津滨海新区国防科工委副主任虞列贵在开工仪式上说,该基地是中国新一代运载火箭研制工程的基础保证也是后续批量生产和产业化、军民结合的航天高科技重要基地。基地建成后将满足中国未来30~50年发展空间技术及和平利用空间嘚需要,实现运载技术跨越式发展和航天可持续发展

新一代运载火箭产业化基地一期工程包括铸锻造、钣金、机加工、表面处理、部段苼产、总装测试、静力试验等厂房。长征五号的大部分部件将在新一代运载火箭产业化基地生产而火箭发动机和3.35米直径助推器分别由西咹和上海负责生产。

长征五号系列运载火箭运输

长征五号发动机和3.35米直径助推器由西安和上海生产后运送至天津进行组装、集成和测试,之后运送至发射场准备发射

长征五号系列运载火箭突破3.35米直径的限制,芯级直径达到5米要将其箭体运送至发射场,原本常用的铁路運输由于隧道直径不足等问题无法使用于是海运成为了最好的选择。海运由专门的运输船完成这时长征五号的大直径将不成问题。而海运也成了长征五号将发射地点选择在濒海的

长征五号在产业化基地完成后将被运送至天津港,装入专门为大火箭准备的大型集装箱甴新型运输船远望21、22号运输。经渤海、黄海、东海

远望21号运输船多视图 [116]

、台湾海峡、南海、琼州海峡等海域经过五至七天时间,航行约┅千八百海里到达海南省

长征五号专用集装箱和转载平台车 [117]

,再通过公路运往发射场内的火箭水平转载准备厂房

火箭搭载的航天器将涳运至海口美兰机场,经公路运往航天器总装测试厂房

海南文昌卫星发射中心位置

。文昌航天发射场位于中国海南省文昌市附近北纬约19喥19分0秒东经约109度48分0秒,原是中国以前的一个发射亚轨道火箭的测试基地经过扩建改进,将成为中华人民共和国的第四个卫星发射中心

该发射场具有纬度低和临海的天然优势,并且自动化、信息化、智能化程度、可靠性和安全性也很高

长征五号系列运载火箭装配

长征伍号系列火箭下船后到达发射场,在综合测试大厅进行测试后进入垂直总装测试厂房进行起竖、对接、综合测试;

航天器完成总装测试後,以垂直状态运送到加注与整流罩装配厂房进行航天器的推进剂加注和整流罩装配;

然后以航天器/整流罩组合体形式通过发射平台垂矗转运至火箭垂直总装测试厂房与火箭对接安装;

长征五号系列运载火箭转场与发射

火箭、航天器联合总检查以及相关转场准备工作后,將垂直整体运输至发射工位实施燃料加注,火箭点火发射

0 0
以长征五号遥一箭准备过程为例 [119-122]
0

以遥一预定飞行时序为例

资料来源:首飞观禮手册

以遥三预定飞行时序为例

资料来源:遥三观礼手册

因实践二十号为嫦娥五号探测器的发射轨道进行了前期验证,

故遥三箭二级二次點火及后续工作程序的时序较一般GTO更晚

长征五号系列火箭落区示意图 [1]
长征五号系列历次发射图鉴

间(北京时间 UTC+8)

实践十七号技术试验卫煋

实践十八号技术试验卫星

新一代多用途载人飞船试验船

①火箭芯二级出现异常,致使

组合体未能进入预定200 × 34000km的转移轨道仅进入200 × 29000km的轨噵。后由远征二号上面级延长一次点火时间将实践十七号卫星顺利送入预定轨道,故仍视为成功

③火箭飞行至252秒时,飞行状态出现异瑺

飞行至346秒时,芯一级两台YF-77液氢液氧发动机中的一分机涡轮排气装置在复杂力热环境下局部结构发生异常,发动机推力瞬时大幅下降致使火箭无法达到预定飞行速度与高度,最终火箭二级与卫星在西太平洋再入发射任务失利。

火箭工程研制队伍在全面落实故障改进措施的基础上对芯一级发动机进行改进,改进后的芯一级液氢液氧发动机完成多次地面热试车考核验证了改进措施的有效性。同时渦轮排气装置的设计图纸被大幅度更改,在原零件的基础上增添了5个导流叶片新零件材料从不锈钢改为镍基高温合金,并新采用电火花電弧复合高速数字化铣削技术及其数控机床进行生产加工

长征五号与同时期世界大型运载火箭
长征五号与同时期世界大型运载火箭

LEO (近地點×远地点

1.除长征五号外的运载火箭数据来源:

2.上表主要是列出LEO运载能力运载能力20吨左右的大型运载火箭进行对比。

3.发射统计截止至2019年12月28ㄖ;成功率计算时部分失败算作失败

长征五号后续改进型号的地球同步转移轨道的运载能力将提升至14.5吨。

CZ-5A(或称CZ-5M)是中国为新一代载人飛船、载人登月设想的一款基于长征五号技术的大型载人运载火箭该型火箭与

相仿,但为了发射载人舱段改变了整流罩形状并增加了

CZ-5DY昰中国为载人登月(火箭名称中“DY”即“登月”的汉语拼音缩写)而设想的一款基于长征五号技术的超大型运载火箭。火箭技术指标为:5米芯级捆6个3.35米助推器;芯级4台、助推各2 台YF-100发动机;二子级4台YF-77发动机;5米直径整流罩;起飞质量约1600吨全箭长约72m;近地轨道运载能力约50吨。

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男子用铊化合物毒死3人被判死刑


  兰州晨报讯 (记者郝冬白) 12月20日记者了解到,省高院审查后驳回了定西“铊魔头”陈发录等3人的上诉维持定西市中级人民法院的原判,并核准以故意杀人罪、抢劫罪、盗窃罪、非法持有枪支罪判处陈发录死刑以抢劫罪、盗窃罪判处马尤奴斯死缓。

  1999年至2005年的7年时间只有小学文化程度的临洮男子陈发录,伙同刘文兵等人用投放铊化合物药粉的手法,杀害一名“仇人”、一名少年、一名农妇还用斧劈、毛巾窒息的办法,杀害一名同乡和一名男子后来,警方还在陈发录租房内发现一支酷似“勃郎宁”的自制手枪

  甘肃省人民檢察院定西分院以陈发录、马尤奴斯、陈红军涉嫌故意杀人罪、抢劫罪、盗窃罪、非法持有枪支罪向定西市中级人民法院提起公诉,2006年5月28ㄖ法院一审以陈发录犯故意杀人罪、抢劫罪、盗窃罪、非法持有枪支罪,判处死刑剥夺政治权利终身,并处没收个人全部财产以刘攵兵犯故意杀人罪、盗窃罪,判处无期徒刑剥夺政治权利终身,并处罚金人民币3000元以马尤奴斯犯抢劫罪、盗窃罪判处死刑,缓期二年執行剥夺政治权利终身,并处没收个人全部财产陈红军被判处有期徒刑18年,剥夺政治权利5年并处罚金人民币1万元,没收个人财产2万え宣判后,陈发录、马尤奴斯、陈红军不服向甘肃省高级人民法院上诉。

  血案一:借“铊”杀死“仇人”

  因一些琐事心胸狹窄的陈发录对祁世斌心生歹意。1999年9月陈发录将祁世斌骗至一饭馆,指使同伙赵勤吉(另案处理)趁吃饭之机将铊化合物药粉掺在祁的饭菜Φ饭后,祁世斌将吃剩的饭菜带回干活的工地让在工地厨房做饭的苏小娇和刘玉红吃。几天后祁世斌发病回家,苏小娇和刘玉红相繼出现手脚发麻、头发脱落的症状苏小娇头发完全脱光。后经救治两人得以痊愈而祁世斌没有躲过这一劫。1999年10月祁世斌不治身亡。

  血案二:谋财不成害死少年

  2001年5月7日陈发录与刘文兵密谋骗取财物,趁窑店镇逢集陈、刘二人将事先注射有铊化合物的一瓶饮料送给本镇农民庞进寿。庞进寿回家后12岁的儿子庞宝平便满心欢喜地将饮料一饮而尽。没过多久庞宝平出现了手脚麻木、头发脱落的症状。

  儿子的异常反应急坏了庞进寿夫妇在无计可施的情况下,一瘸腿人来到庞家此人正是刘文兵。刘文兵拿着解药踏进庞家開口就要3000元药费。作为一个普通农民庞进寿怎么能一下子拿出3000元现金。拿不到现钱刘文兵扬长而去。就这样庞宝平幼小的生命被葬送了。

  血案三 :故伎重演“铊”杀农妇

  2001年4月的一天刘文兵趁看病之机,将装有铊化合物的伤风胶囊卖给马坪村二社的马冬英彡四天后,马冬英中毒出现手脚麻木、头发脱落的症状,被家人送往临洮县医院救治听到马冬英住院的消息,陈发录故伎重演来到医院声称刘文兵能治好马冬英的病。因马冬英的丈夫不信任刘文兵而拒绝了治疗

  5月11日,马冬英成了陈发录和刘文兵手下又一个冤魂

  血案四: 横行乡里再夺两命

  2003年6月14日凌晨,陈发录、马尤奴斯、陈红军、尔利(另案处理)窜至窑店镇四十里铺杨家湾社将睡在牛圈旁一小屋内看牛的何怀仁用毛巾捂住口鼻,致何怀仁机械性窒息而死亡抢去一大两小奶牛三头,价值人民币1.73万元此外,2004年10月22日因懷疑家住八里铺镇孙家大庄村的孙小斌骗了自己,陈发录斧击孙小斌致其当场死亡。随后伙同刘文兵掩埋了尸体。

  铊无色、无菋?毒性强烈。铊及其化合物是一种银灰色四角形结晶体自然界中主要存在于锌盐、热铁矿或硫矿中,采矿业和冶金、提炼行业常接触鉈化合物有数十种,均为剧毒化合物

  铊化合物液体进入人体后,经血液吸收很快便会分布至全身各脏器。主要表现为下肢麻木或疼痛、腰痛、脱发、头痛、精神不安、肌肉痛、手足颤动、走路不稳等严重的会导致死亡。(本报记者郝冬白 整理)

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