对于一个复杂系统设激励信号 r(t),则可以用一个高阶微分方程表示:
0 0 根据时域经典解法:微分方程的完全解由齐次解与特解组成
0 0 Aeαt函數的线性组合,令 r(t)=Aeαt经过化简得到微分方程的特征方程:
0 0 αn?称为微分方程的特征根。
注: 洳果所列特解与齐次解重合,则应在特解中倍乘$t$
$t$