微分方程求解。。。

对于一个复杂系统设激励信号 r(t),则可以用一个高阶微分方程表示:

0 0 根据时域经典解法:微分方程的完全解由齐次解特解组成

1. 齐次解:微分方程求解齐次方程:

0 0 Aeαt函數的线性组合,令 r(t)=Aeαt经过化简得到微分方程的特征方程:

0 0 αn?称为微分方程的特征根。

  • 有三重根时三次微分方程的齐次解如下:

0
0
0

注: 洳果所列特解与齐次解重合,则应在特解中倍乘$t$

3.借助初始条件确定系数

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